「聽完滬劇、歌劇《唱支山歌給黨聽》的聯演,心裡暖得像揣了個小太陽!」傍晚六點半,奉賢區南橋鎮黨群服務中心一樓大廳裡,掌聲裹著餘韻久久不散。跟著哼唱的王大爺眼眶微紅,手裡捏著節目單反覆看:「這樣的演出多來才好,比悶家裡看電視有滋味。」 滬劇婉轉搭配著紅色旋律,老歌新韻唱進了百姓心坎裡,「家門口」的黨群服務陣地成了暖人心的舞臺。華燈初上,樂聲漸起。在整個暑期,南橋鎮黨群服務中心的夜晚從不寂靜。從傳統戲曲到現代歌舞,從民樂演奏到非遺展示,這場場不重樣的夜間文藝演出,讓周邊居民的夜晚時光變得格外充實。「天上掉下個林妹妹,似一朵輕雲剛出岫……」夜幕剛降臨,黨群服務中心的一樓大廳就傳來柔婉的越劇唱腔。上海奉賢區群音藝術團正在表演《紅樓夢》,趕來看演出的居民坐得滿滿當當,不少居民還跟著節奏模仿表演的動作。「這個暑假,我們已經來這邊演出3次了,這裡燈光音響齊全,比在公園搭臺子方便多了。」群音藝術團演員張逸擦著額頭的汗說道。與露天舞臺的熱鬧不同,一樓大廳內不僅涼爽舒適,更能精準貼合群眾的實際需求。7月到8月,南橋鎮黨群服務中心共安排了22場群眾文藝團隊展演,涵蓋漢服秀、舞蹈、小品、器樂合奏、詩朗誦等,涉及越劇、滬劇、山歌劇、錫劇等多種劇種。7月23日上演的《滑稽戲》,逗趣的臺詞引得觀眾笑聲不斷。8月5日的魔術表演同樣精彩,以24節氣為主要內容,通過現場祈雨、變餃子、隔空釣魚等魔術,讓大家在歡樂中了解24節氣相關習俗。如今,到黨群服務中心觀看文藝演出,已成為群眾晚間休閒娛樂的熱門選擇。「以前吃完飯要麼散步要麼跳廣場舞,現在選擇多了,戲曲、音樂會、二胡演奏輪著來。」家住育秀社區的張伯伯是這裡的常客,他手機裡存著黨群服務中心的月度演出表,「每個月月初就盼著更新,生怕錯過喜歡的節目。」據了解,南橋鎮黨群服務中心建立資源會商機制,推動各條線、區域化黨建單位等多方資源向陣地匯聚,並結合群眾需求,推出多彩的晚間活動。針對老年人偏愛的戲曲,開設《西廂記》《夫妻雙雙把家還》《人盼成雙月盼圓》等專場;考慮到年輕人的喜好,增加時裝秀、爵士舞等新潮形式;針對親子家庭,則設計了魔術、獨唱《親愛的媽媽》等互動節目。「我們就像搭戲臺的,群眾想看什麼,我們就請什麼、排什麼。」南橋鎮黨群服務中心負責人說。除了文藝演出,南橋鎮黨群服務中心晚間還開設有搏擊、八段錦、書法等成人課程。在搏擊排練室,學員們出拳踢腿,渾身都洋溢著熱血沸騰的活力;八段錦的隊伍裡,學員們跟著老師的口令調整呼吸,周身都透著鬆弛舒展的愜意;書法教室中,學員們正凝神運筆,在宣紙上書寫著寧靜與專注。夜幕下的黨群服務中心燈火通明,老人們在看演出、青年們在充電學習、孩子們在追逐打鬧。「這裡沒有圍牆,沒有距離,就像咱們自己家的客廳。」李阿姨的話道出了許多居民的心聲。如今在南橋,黨群服務中心的夜晚不僅有演出的樂聲,更有群眾的笑聲和心聲。
西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
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