「國寶兄弟」移居哈爾濱：日子過得老「巴適」了
2025-11-01 23:11 5,749次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月13日電 (記者 張曉曦 楊程晨)對於個別臺媒報導稱，近年大陸積極通過社交平臺逐步「洗腦臺灣年輕世代」，國務院臺辦發言人朱鳳蓮13日在北京回應表示，得益於網際網路技術的發展和社交應用軟體的更新迭代，兩岸網民可以更快捷獲取新聞資訊、更方便看到彼此生活、更多元開展交流。民進黨當局編造的謊言逐漸被戳穿，製造的「信息繭房」正在崩塌。 當日的國臺辦例行新聞發布會上，有記者關注到臺媒報導，並表示島內網上流傳的「臺灣最親中的年齡層是20歲至24歲」言論引發議論。「臺獨」頑固分子沈伯洋稱，「親中平均年齡下降是應該重視的問題」。朱鳳蓮作上述回應。 朱鳳蓮指出，長期以來，民進黨當局和綠營政客一味操弄「反中抗中」，企圖封堵臺灣同胞了解大陸真情實況的渠道，誤導臺灣民眾對大陸的認知。兩岸同胞是一家人，理應常來常往、走近走親。讓所有年齡層的臺灣同胞更多了解大陸是我們一直努力在做的事。我們熱忱歡迎臺灣同胞特別是青年朋友來大陸走走看看，追求夢想，也將持續為此創造更好條件、更多機遇。 臺內政部門負責人日前稱，「中華民國政府」承認中華人民共和國，引發爭議。臺行政部門負責人對此稱，會以「中華民國憲法」為依據，兩岸互相正視事實存在，有助於未來促進和平方式的演進。有記者問，對此有何評論？ 朱鳳蓮回應，世界上只有一個中國，臺灣是中國的一部分，這是不容置疑的歷史和法理事實，也是不容改變的臺海現狀。臺灣從來不是一個國家，也絕不可能成為一個國家。 她指出，民進黨當局罔顧歷史，歪曲事實，一再兜售兩岸「互不隸屬」的謬論、謊言，只會加劇臺海形勢緊張，只會破壞臺海和平穩定，只會給臺灣同胞帶來深重災禍。任何人任何勢力都改變不了臺灣是中國領土不可分割的一部分的事實，都阻擋不了祖國必然統一的大勢。希望臺灣各界有識之士和廣大臺灣同胞看清「臺獨」邪惡本質，順應祖國統一歷史大勢，堅決反對「臺獨」分裂，以實際行動維護自身利益福祉和臺海和平穩定。 還有記者關注，大陸汽車品牌比亞迪有意通過臺灣代理商從泰國進口後入臺銷售。民進黨當局稱，出於安全及產業發展等考慮，將嚴格防堵「中國」品牌車以各種方式進入臺灣市場，研議管制措施，預計年底前公告。 對此，朱鳳蓮表示，包括新能源汽車在內的大陸產品，以創新技術和卓越性能受到全球消費者的歡迎。兩岸在相關領域加強合作對臺灣民眾和業界都是實實在在的好事。民進黨當局出於一己私利，罔顧島內民眾對優質產品的期盼和業界對加強兩岸產業合作的呼聲，打著所謂「安全」的幌子阻止廣大臺灣同胞購買和使用大陸優質產品，竭力打壓兩岸經濟交流合作。這種倒行逆施，損害兩岸企業和消費者權益，破壞和惡化臺灣市場和營商環境。(完)
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