中建城開公司黨總支與鄭州經開區經濟發展局黨支部開展黨建共建活動
2026-01-21 22:24 2,624次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
記者今天(5日)中國期貨業協會了解到，以單邊計算，7月全國期貨市場成交量為10.59億手，同比增長48.89%；成交額為71.31萬億元，同比增長36.03%。1-7月全國期貨市場累計成交量為51.35億手，累計成交額為411.04萬億元，同比分別增長23.11%和23.09%。截至今年7月底，我國共上市期貨期權品種152個。 從大宗商品方面看，黃金、原油、螺紋鋼、純鹼、玻璃等傳統品種交易活躍，反映出市場對避險資產的持續關注。數據也顯示出在穩增長政策推動下，基建和房地產領域出現邊際回暖跡象。與此同時，多晶矽、碳酸鋰、工業矽等新能源材料品種成交量顯著提升，反映出光伏、鋰電等綠色能源產業鏈正逐步轉向以技術進步和效率提升為導向的高質量發展新階段。 從金融方面看，中證1000股指期貨和30年期國債期貨成交額位居前列，表明投資者對中小盤成長股的偏好有所上升，同時反映出市場對長期利率走勢的高度關注。 整體來看，期貨市場活躍度提升，既體現了實體經濟結構轉型的不斷深化，也彰顯了資本市場服務國家戰略和宏觀經濟的能力持續增強。 (總臺央視記者 王雷)
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