施工一線12年，他用三種身份詮釋責任擔當
2026-02-24 07:18 1,927次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
鄭州8月9日電 (闞力 王佳寧)智能購物車全程伴隨、無人機配送商品……近日，河南鄭州市管城回族區的萬物可聯「空中超市」外，工作人員將分揀好的商品打包裝入無人機配送箱，按照大數據規劃的路線快速精準送至消費者手中。 作為鄭州首家「空中超市」，萬物可聯空中超市位於河南低空經濟產業園內，是一家佔地面積超8600平方米的倉儲型超市。消費者在相應APP、小程序下單後，該超市可將商品直接從雲端倉庫提取打包，隨後利用大數據分析優化配送路線，通過無人機物流體系配送至消費者手中。 圖為無人機送貨現場。 王佳寧 攝 「作為物流行業新寵，無人機在低空空域具有快速準確、高效靈活的優勢，可解決傳統物流中交通擁堵、人力成本高等痛點。」河南低空經濟產業園運營經理黃玉娟介紹，該超市目前申請開通了3條航線，無人機配送區域覆蓋距離超市約5公裡的範圍。超市配備的4名無人機飛手，均具備2年以上飛行經驗。 據萬物可聯「空中超市」的無人機飛手成帥介紹，該超市使用的物流無人機最大有效載重為40公斤，採用電池供能，可裝載飲料、茶歇、零食、生鮮等日常生活用品。其配送飛行速度約為10米/秒，按當前配送範圍計算，消費者從下單到收貨一般不超過15分鐘，較傳統人力配送節省50%時間。 「超市正在申請增設更遠距離的航線，爭取覆蓋更大範圍。」黃玉娟說。鄭州市管城回族區紫荊山南路某小區居民張雪說：「我經常在小程序上下單，線下購買也可選擇無人機配送，速度比人力快得多。」 據超市工作人員介紹，自動伴隨的智能購物車是該超市的亮點之一，「顧客走到哪裡，智能購物車就可以跟到哪裡，還能實時導購、自動返回充電，增強顧客購物的體驗感」。 河南科技學院人工智慧學院院長蔡磊認為，「空中超市」以倉儲式商超為實體支點，依託雲倉管理系統和智能購物技術重塑消費體驗，再通過無人機配送突破地理與交通限制，本質上是重構「人—貨—場」關係，是重構物流網絡、激活要素流動的有益嘗試，有利於實現物流配送網絡的效率躍遷、體驗升維和生態協同。(完)
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