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2025-12-09 14:31 2,346次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
鄭州8月7日電 (王宇 張楠)7日立秋，久旱一個多月的「中原糧倉」河南再次迎來大範圍降水，專家稱連日降水有望緩解該省秋作物旱情。 河南是中國產糧大省，今年秋糧種植面積保持在7600萬畝以上。自7月以來，該省部分地區無有效降水，全省55%的站點存在重度及以上等級的氣象乾旱，其中駐馬店、周口和漯河大部地區達到特旱。 8月5日至7日，河南經歷64年來同期最熱天氣後，連續迎來多場降水。7日立秋當天，全省再現大範圍降水。省會鄭州中午出現短時強降水、雷暴大風等強對流天氣，局部降水量可達70毫米以上，個別站點將超過100毫米。 河南省氣象臺監測顯示，5日8時至7日7時，該省大部出現小到中陣雨、雷陣雨，雨量分布不均，部分地區大到暴雨。其中，6日7時至7日7時，漯河、周口、南陽、駐馬店、信陽等12個地市局部出現暴雨、大暴雨。 久旱逢甘霖，周口市商水縣種糧大戶邱守先受訪時稱，本輪降雨對緩解旱情十分有利，可以讓種糧農戶暫時鬆一口氣；駐馬店市遂平縣種植近3000畝玉米的姚新領稱，因降水分布不均，部分地塊仍需人工增墒。 「此次大範圍降水過程，特別是覆蓋了前期重旱的豫南、豫東地區，是一場名副其實的『及時雨』。」河南省玉米產業技術體系首席專家李玉玲7日受訪時表示，當前正值河南玉米抽雄吐絲、花生下針膨大的需水臨界期，降水對遏制秋糧因旱減產、穩定產量預期起到了關鍵作用。 李玉玲同時提醒，大暴雨區域需防範農田漬澇。建議農民雨後及時清溝排澇，土壤墒情改善地區應適時追施穗粒肥，促進作物生長，最大限度挖掘增產潛力。 據河南省氣象臺消息，預計未來幾天該省仍有降雨。(完)
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