成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州日報訊 (文/表 全媒體記者鄧莉)中國汽車流通協會乘用車市場信息聯席分會(簡稱:乘聯分會)最新發布的2025年7月國內乘用車產銷情況顯示,7月全國乘用車市場零售182.6萬輛,同比增長6.3%,環比下降12.4%。1—7月累計零售1272.8萬輛,同比增長10.1%。乘聯分會表示,在傳統淡季,7月銷售數據顯示市場需求仍然較強。同時,「反內卷」浪潮正推動車市降價減少、促銷平緩,車市運行日益平穩。 此外,8月10日中汽數研發布的2025年1—7月份新勢力品牌年度目標完成率盤點顯示,共有三家新勢力車企的目標完成率超過50%,其中小鵬的目標完成率為66.8%,為新勢力品牌第一。 乘聯分會秘書長崔東樹分析:上半年車市超強增長,隨著第三批補貼資金下發出現空檔期,貸款返利補貼車價的力度大幅縮小,導致消費者感知的購車成本上升,形成了新一輪觀望情緒。但與往年相比,乘用車依然在零售、出口、批發和生產等方面均創下當月歷史新高。 作為車市最重要的發展力量,7月,新能源乘用車市場零售98.7萬輛,同比增長12%,1—7月累計零售645.5萬輛,增長29.5%。同時,7月新能源車國內零售滲透率升到54.0%,較去年同期提升2.7個百分點。其中純電動車發展勢頭強勁,力壓插混和增程。尤其在新勢力企業中,純電動與增程(含插混)的結構佔比從去年的43%∶57%變為64%∶36%,純電動車重新奪回市場主導地位。 觀察 燃油車競爭力提升 崔東樹指出,伴隨8月改款新車上市潮的到來,各細分市場產品供給將更加豐富多樣,將成為拉動車市零售的有利因素,尤其是燃油車可能會有更好表現。「燃油車近期上市的新品,將迎來智能座艙及智能駕駛的升級優化熱潮,產品競爭力將得到提升。」 業內指出,在「反內卷」基調下,下半年市場價格預計相對穩定。
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