丈夫生下私生女妻子告重婚罪被駁回
2026-01-26 11:12 3,691次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
澎湃新聞記者 熊強 8月13日下午，澎湃新聞從大理官方處獲悉，此前在大理蒼山走失的8歲自閉症男童已不幸離世，遺體在蒼山上的一處山澗裡被發現。 8月9日上午11時40分左右，自閉症兒童王某某跟隨一個夏令營團隊攀登蒼山時，與隊伍走失。 8月10日晚間，大理市「8·9」搜救工作組發布《關於積極提供尋找走失兒童相關線索的通告》(以下簡稱「《通告》」)顯示，2025年8月9日，一名8歲男童在大理市大理鎮陽和茶廠附近走失，接報後，大理市立即組織公安、消防救援、森林消防、應急、林草、「蒼山衛士」及大理藍天、大理山地救援隊伍等多方力量開展全力搜救。 該《通告》描述，男童身高約1.2米，體型偏瘦，走失時上身穿藍白色相間上衣，下身穿深色牛仔褲，背橙色兒童背包，身上有標牌及家屬電話號碼。 隨後的幾天，當地多部門聯合開展搜救，投入了搜救犬、無人機、熱成像儀等。與此同時，一些志願者也自願加入到搜尋隊伍，連日來上山搜尋走失的男童。 澎湃新聞此前報導，當地相關部門已對此次事件中的夏令營機構「明日之光」展開調查，該機構宣稱採用自然療愈法治療自閉症孩子。 據公開資料顯示，該運營公司成立於2025年1月，註冊經營範圍為家政服務。澎湃新聞記者探訪了該涉事夏令營的大理市灣橋鎮雲峰村的辦公場地，事發後大門緊閉。公開報導顯示，該機構曾發起接收自閉、發育遲緩、多動等特需問題兒童的活動，涉事夏令營機構的負責人和老師，正在接受多個部門的調查，涉事機構由市場監管部門進行審批，未經教育部門審批。
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