「合力打造中國-東協藍色經濟新引擎研討會」在吉隆坡舉行
2025-11-15 05:11 4,734次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上饒8月8日電 今年8月6日是方志敏烈士英勇就義90周年紀念日。「赤子·大地——趙奇《可愛的中國》繪畫研究展」日前在上饒美術館開幕。 展覽現場。 主辦方供圖 20世紀80年代，畫家、中國國家畫院研究員趙奇懷著對方志敏烈士的崇敬之情，歷時數年、數易其稿，最終完成連環畫《可愛的中國》的創作並於1984年出版。這部連環畫以中國畫方式創作，每一幅都可視為獨立的藝術作品。它充滿詩性和文學性的繪畫語言，寬銀幕構圖與蒙太奇式的敘事手法，在當時的連環畫壇別具一格。 此次展覽主題為「赤子·大地」，策展人許柏成如是闡述主題思想，即「赤子」指方志敏的赤子之心，也包括藝術家創作的赤誠，「大地」指養育方志敏烈士的熱土上饒。展覽分為「相遇」「史詩」「交織」「迴響」四個篇章，其中「史詩」篇章重點呈現作品原作與手稿，為了凸顯原作的繪畫表現力，展覽沒有完全按照連環畫的順序呈現，而是根據題材進行分類，觀眾更能在相近題材的對比中體會作品的感染力。 展覽現場。 主辦方供圖 從展覽中，觀眾可以了解到藝術作品的構思、創作與誕生過程。例如，在表現監獄環境的畫面中，趙奇對「敵人勸降」這一情景四易其稿，反覆推敲，呈現只有一桌酒席的房間，從側面展現方志敏與敵人的交鋒。展覽中的部分作品還被放大近20倍，增強了沉浸式體驗。展覽尾聲特別設置了「迴響」篇章，桌椅、油燈、信箋等還原出方志敏在獄中寫作的場景，觀眾可以在這種極具參與感與儀式感的形式中駐足思考、真切留言，表達對烈士的敬意，寫下自己心中「可愛的中國」。 趙奇表示，這次展覽對他而言非常特殊，「這些作品已完成40多年，來到方志敏的家鄉，讓我也有一種回家的感覺。方志敏對這片土地有深厚的感情，他的事跡和精神一直激勵著我們。」 策展人現場導覽。 主辦方供圖 中國美協副主席、中國國家畫院院長劉萬鳴表示：「20世紀80年代，趙奇完成連環畫《可愛的中國》。這部作品見證了他將歷史與現在、民族與個人、文學與繪畫融為一體的藝術追求，對於當下主題性美術創作具有重要的示範意義和借鑑價值。」 展覽由中國國家畫院、上饒市文化廣電旅遊局、上饒市公共文化服務中心主辦，將持續至10月8日。(完)
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