三峽樞紐2025年1月至7月通過量近1億噸
2025-10-27 16:15 6,369次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
2025年是抗戰勝利80周年。近日，在「香港老戰士之家」，香港抗戰歷史研究會會長、抗戰老兵後人吳軍捷向記者回溯了父親吳柏松與東江縱隊的崢嶸歲月，以及他堅守歷史傳承、深耕愛國教育的初心。 吳軍捷的父親吳柏松18歲投身東江縱隊，在深港一帶與日寇周旋。他曾親歷一場殊死突圍：數十名戰士被百餘日偽軍包圍，身旁的指導員中彈犧牲，腦漿與鮮血濺滿他的衣襟。「打日本鬼子，死了血都會發光！」指導員的話語化作衝鋒號角，吳柏松帶頭率部衝鋒，最終成功突圍。吳軍捷介紹，東江縱隊不僅奮勇抗敵，還營救過包括克爾中尉在內的8名美國飛行員。2006年，他牽頭建立的東江縱隊網站，意外促成了克爾後人的跨國尋訪，讓這段戰友情誼跨越時空延續至今。 2015年，吳軍捷發起成立香港抗戰歷史研究會，並在維港之畔搭建1：1飛虎隊P—40戰機模型，以創新形式舉辦體驗式展覽，吸引數萬香港市民走近那段烽火歲月。 「抗戰歷史是香港與國家血脈相連的鐵證。」吳軍捷說，銘記先輩的犧牲與苦難，傳承同舟共濟的抗戰精神，才能讓更多香港人擁有國家歸屬感，讀懂「國家興亡，匹夫有責」的千鈞重量。 劉軒廷 陳子彥 劉懿華 香港報導
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