探訪「藏族文化大百科全書」——德格印經院
2026-02-23 12:45 7,947次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
大同8月5日電 (記者 胡健)針對近期網友在社交平臺反映山西大同華嚴寺薄伽教藏殿西牆外立面存在疑似刻字一事，大同市遼金文化藝術博物院5日作出回應稱，網傳牆體痕跡實為遊客用手指拭去浮塵所致。 近日，有網友反映大同華嚴寺薄伽教藏殿西牆外立面存在疑似刻字痕跡，引發社會關注。對此，大同市遼金文化藝術博物院高度重視，立即組織專業人員現場核查。 經實地勘察與鑑定，網傳牆體痕跡實為遊客用手指拭去浮塵所致，並非刻劃。薄伽教藏殿作為遼代木構珍品，其牆體因古建築特有的收分結構，易在立面自然積存浮塵。此次痕跡僅為表層浮塵被擦拭後形成的短暫印記，未對殿外牆體的塗料層造成任何損傷，無需幹預修復。 薄伽教藏殿位於山西大同華嚴寺內，建於遼重熙七年(1038年)，是華嚴寺的藏經之所。其中，薄伽教藏殿內的「合掌露齒菩薩」，更是以靈動的姿態，被譽為「東方維納斯」。 同時，大同市遼金文化藝術博物院呼籲：「文物安全需全民共護，參觀時請勿觸碰建築本體及壁畫彩塑，自覺遠離護欄限定區域，讓千年遺產永續傳承。」(完)
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