海南為深海裝備測試與應用搭臺 深海科技澎湃旺盛創新力
2026-02-07 06:18 9,635次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月9日電 「通過改善室內外環境、選擇綠色生活方式可以有效降低過敏風險。」北京協和醫院變態反應科主任醫師、中國醫師協會變態反應醫師分會名譽會長尹佳在第十屆中國過敏防治周主題發布會上表示。 據介紹，本屆中國過敏防治周以「氣候、環境與健康：探索過敏防治綠色解決方案」為主題，通過專家講座、科普展示、歷程回顧等形式，向公眾傳遞科學、實用的過敏防治知識，推動可持續發展理念在過敏醫學領域的實踐。 尹佳在主題報告中，通過詳實的數據和研究成果揭示了氣候變化與過敏性疾病的密切關聯。她指出，溫度每升高1℃，花粉季就會延長0.9-1.6周，致敏花粉濃度上升18-32%。 她介紹，夏秋季花粉對哮喘的影響，研究數據顯示，部分患者7月下旬開始哮喘，至降溫後症狀才完全緩解。環境因素對過敏有多重影響，如世界各地花粉季均有延長趨勢，雜草花粉還在致敏率低的地區入侵和擴張等。 尹佳提出，通過改善室內外環境、選擇綠色生活方式可以有效降低過敏風險。她引用2022年7國46城的橫斷面研究指出，城市植被覆蓋率每增加10%，6-7歲兒童過敏性鼻炎患病率下降3.5%，她建議通過城市樹木致敏性分類及替代等基於致敏潛力分類的城市綠化策略進行環境幹預。 本次主題發布會由中國康復醫學會、北京慢性病防治與健康教育研究會、國家皮膚與免疫疾病臨床醫學研究中心、中國醫學科學院北京協和醫院、《中華臨床免疫與變態反應》雜誌、北京醫師協會變態反應專科醫師分會、中國醫師協會變態反應醫師分會等機構聯合主辦。發布會由北京協和醫院變態反應科主任關凱主持。 據介紹，本屆中國過敏防治周期間，將向患者、媒體和公眾推廣各種過敏性疾病的科普知識，提高全民對生活方式、氣候、環境等因素誘發過敏性疾病的知曉度，保持健康自然的生活方式，避免過敏原，保護環境，共同預防過敏性疾病的發生或加重。(完)
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