颱風「楊柳」來襲 國鐵廣州局調整多條線路運輸秩序
2026-01-07 07:28 7,821次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
澳門8月13日電 (記者 鄭嘉偉)哈薩克斯坦音樂家拜卡達莫夫之女拜卡達莫娃13日將家族珍藏的冼星海相關珍貴物品捐贈給澳門特區政府。捐贈儀式當日下午在冼星海紀念館舉行。 8月13日，哈薩克斯坦音樂家拜卡達莫夫之女拜卡達莫娃(左)將家族珍藏的冼星海相關珍貴物品捐贈給澳門特區政府。 記者 鄭嘉偉 攝 此次捐贈的物品中包括冼星海在阿拉木圖創作的樂譜和手稿原件、複印件等。拜卡達莫娃表示，其中部分作品是冼星海當時從哈薩克族文化中汲取元素所創作，這些創作在世界反法西斯戰爭的艱難時刻傳遞出堅韌不屈的精神，鼓舞了當地民眾。 捐贈現場，拜卡達莫娃講述了冼星海和她父親的故事。1942年底，冼星海流落阿拉木圖，素昧平生的拜卡達莫夫向他伸出了援手，給了冼星海一個溫暖的家。此後，在拜卡達莫夫搜集的大量民歌基礎上，冼星海創作出交響史詩《阿曼蓋爾德》。在阿拉木圖，冼星海還教授樂理、傳授演奏技藝、舉辦音樂會，受到當地民眾的廣泛歡迎。 拜卡達莫娃說，冼星海曾向她們一家反覆講起自己的兩個心願：一是希望能夠找到他的家人，告訴他們自己在阿拉木圖的日子；二是希望能把他最後的作品帶回中國。「此次捐贈也是繼續完成冼星海的心願，也說明兩位偉大音樂家的友誼能跨越時空、生生不息。」 澳門特區政府文化局代局長蔡健龍在捐贈儀式上表示，今年是中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年，也是「人民音樂家」冼星海誕辰120周年。此次捐贈的物品承載著冼星海在異鄉的記憶，銘刻著與拜卡達莫夫一家的深厚情誼，將成為澳門愛國主義教育的生動教材。「未來，文化局將繼續深挖愛國歷史文化資源，紮實做好愛國主義教育工作。」(完)
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