國務院原則同意《中國（江蘇）自由貿易試驗區生物醫藥全產業鏈開放創新發展方案》
2026-03-07 03:23 9,124次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
金華8月11日電 題：國民黨抗戰女傑鄭蘋如：勿輕花弱無筋骨 作者 柴燕菲 張斌 章是一 在浙江金華蘭溪青松公園，白柱灰瓦的「鄭亭」靜靜矗立，與池塘邊的依依垂柳相映。亭邊碑記上，鄭氏「一門忠烈成仁」的記載，被往來行人的目光反覆摩挲。 這座由旅美華僑、鄭氏宗親鄭德明捐建的紀念亭，承載著對國民黨抗戰女傑鄭蘋如的緬懷。 浙江金華蘭溪的「鄭亭」。張斌 攝 出生於1914年的鄭蘋如，祖籍蘭溪。 其父鄭鉞在蘭溪長大，曾留學日本，並加入同盟會追隨孫中山革命。其母木村花子是日本人，嫁與鄭鉞後相夫教子，並反對日本侵略中國的行徑。 1937年，日本全面發動侵華戰爭後，從上海政法學院畢業時年僅23歲的鄭蘋如投身抗日，成為國民黨的一名地下工作者。 作家張愛玲的小說《色·戒》、影視劇《旗袍》裡「女英雄刺殺汪偽76號頭目丁默邨」的故事，就是以鄭蘋如為原型。 「我叫她一聲嬢嬢，我們家的孩子都很欽佩她。」近日接受連線採訪時，鄭蘋如的侄子、已是耄耋之年的鄭國基憶起鄭蘋如時說。 據他介紹，特務頭目丁默邨是鄭蘋如所上中學的一位董事。獲得刺殺他的任務後，鄭蘋如利用其好色的特點，借「師生之誼」與之結識並發展關係。 1939年12月21日，鄭蘋如以買大衣為由，將丁默邨誘至上海靜安寺路戈登路口皮貨店，由他人伺機刺殺。但丁默邨十分警覺，最終逃脫。刺殺失敗後，鄭蘋如的特工身份也隨之暴露。 鄭國基回憶，刺殺失敗後，丁默邨憤怒地以鄭蘋如家人相要挾，要求她立即前往汪偽76號特工總部自首。為不連累親人，鄭蘋如與家人吃了最後一頓飯，毅然走進敵窟。 在獄裡，鄭蘋如曾給父親鄭鉞寫過一封信，裡面寫道：「爸爸，我很好，請您放心，蘋如。」 鄭蘋如被捕後，汪偽政府隨即聯繫鄭鉞，以鄭蘋如的自由為條件，利誘他出任「司法部部長」。這位國民黨元老斷然拒絕，寧舍愛女性命，也要守住民族氣節。 1940年2月，鄭蘋如被帶到上海郊外執行槍決，犧牲時年僅26歲。鄭鉞聞訊後一慟成疾，於1943年4月含恨而終。1944年1月，鄭鉞病逝後不到一年，鄭蘋如的哥哥鄭海澄(鄭國基之父)在重慶的飛行任務中犧牲。 中共蘭谿市委黨史研究室工作人員郭連標介紹，近年來，蘭溪當地編纂《蘭溪史志》，發表《鄭鉞一門忠烈風存》《幽蘭自香》等文，持續推進鄭蘋如相關歷史研究。 蘭溪鄭氏後人鄭瑞明近日向筆者展示《蘭溪鄭氏族譜》，裡面記載了鄭蘋如及其一家的抗日事跡。 「作為後人，我們對鄭蘋如的紀念，就是要永遠銘記傳承這段抗日事跡，弘揚愛國主義精神。」鄭瑞明說。 在上海福壽園，鄭蘋如的雕塑與墓碑莊嚴肅穆。據記載，從事地下工作期間，她及時向當時的重慶國民政府報告汪精衛投日的重要情報，為抗戰傳遞關鍵信息。 如《蘭溪史志》中《幽蘭自香》有記：「勿輕花弱無筋骨，異香堪可驚仇虜」。(完)
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