國家防總提升廣東、福建防汛防颱風應急響應至三級
2026-02-25 11:47 3,125次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
最近，家住金山區金山衛鎮的90後青年劉沚下班後的業餘生活豐富了很多。吃過晚飯後，約上朋友一起去附近的體育場館參加青年夜校開辦的網球課程，在大汗淋漓中，一天的疲憊也煙消雲散。「我是今年5月遊泳課程結束後又報的網球課，過來不僅能鍛鍊身體還可以交到朋友，體驗感很不錯。」劉沚表示。和劉沚一樣，上班族王勤也是金山衛鎮青年夜校的忠實粉絲。在參加過夜校開辦的理療瑜伽課程後，她已經開始為參加後續的課程做準備了，「老師講授很專業，希望能繼續開設下去。」 今年3月，在金山團區委的統一指導下，金山衛鎮「青年夜校」正式開班。針對18—40周歲的青年群體，整合街區、社區等各類資源，開設了包括理療瑜伽、網球、遊泳等青年群體喜聞樂見的運動課程。不僅如此，金山衛鎮還以榮遇公寓「青年驛站」為平臺，輸送了非遺植物拓染、古法香牌製作、非遺漆扇等各類手工活動，豐富了青年群體的業餘文化生活。 「課程主要以『公益+商業』相結合方式，開辦前期也是對青年群體的興趣愛好進行了充分調研，適當融入一些本地特色。」據金山衛鎮團委副書記幹敏磊介紹，金山衛鎮「青年夜校」自去年開展以來，課程內容也在不斷優化調整，「去年主要以音樂藝術類課程為主，今年新設置了運動類課程，後面還會繼續豐富內容形式。」 據悉，金山衛鎮「青年夜校」自今年3月開辦至今，已經收到110餘名青年群體的報名參與。根據不同的課程類型，夜校每周開展1-2節課程，內容按月提前發布招募，整個課程活動將持續到12月底。 （金山衛鎮供圖）
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