成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月13日電(記者 石睿)「對居民個人消費貸款和消費領域的服務業經營主體貸款實施貼息政策,這是中央層面首次實施,有媒體朋友也稱之為消費貸款領域的又一次『國補』,可以說是非常形象的,這也充分體現了中國政府對擴大消費的重視程度。」 8月13日,針對三部門昨日發布的《個人消費貸款財政貼息政策實施方案》《服務業經營主體貸款貼息政策實施方案》,財政部副部長廖岷在國新辦新聞發布會上做出上述介紹。 貼息新政有什麼特點? 廖岷表示,兩項貼息政策是財政金融協同支持提振消費的又一次創新探索,在支持領域上充分考慮廣大人民群眾的日常需要,所以工作流程力求簡潔高效,以突出人民性和普惠性,大概有四個特點。 首先,補貼方式更精準。個人消費貸款貼息政策打破了以往對整筆貸款貼息的慣例,精準地支持其中用於消費的部分,真正惠及有消費意願的借款人;經營主體貸款貼息則精準用於改善相關主體經營狀況。在操作上,貸款經辦機構按期收取貸款利息時,直接扣減應該由財政承擔的貼息資金。 第二,支持消費的力度更大。兩項貼息政策和金融政策協同發力,來發揮公共資金的引導作用,撬動更多金融活水流向真正的消費領域,如果按照1%的貼息比例,意味著1塊錢的貼息資金,有可能帶動100塊錢的貸款資金用於居民消費,或者是消費領域服務業的供給,所以這是一個公共資金和金融工具的結合產生的撬動效應。 第三,惠及的範圍更廣。為擴大政策的覆蓋面,兩項貼息在政策的設計上充分體現了普惠性,全面覆蓋居民日常消費和各類群體,滿足人民群眾多元化、多層次的消費需求。 最後,貼息的流程更高效。與常規貸款辦理流程相比,個人消費貸款借款人主要是需要授權經辦機構識別相關貸款帳戶的交易信息,用於貼息資金的測算。兩項貼息政策涉及的貸款利息扣減、貼息資金申請等工作均由經辦機構來負責,借款人無需額外的操作。 申請貸款貼息有什麼條件? 財政部金融司司長於紅表示,這兩項貼息政策涉及的側重點都是廣覆蓋、低門檻,也沒有設置複雜的申請程序,儘量讓大家做到「省錢又省心」,只需要滿足一些基本的、必要的條件,就可享受政策的支持。 其中,居民享受個人消費貸款貼息的條件,核心是要有真實的消費行為。如果借款人使用個人消費貸款用於一些非消費領域,或是其他違規套利行為,這不屬於政策的支持範圍,將無法取得貼息資金。 服務業經營主體貸款貼息的條件,核心是要將貸款資金用於經營活動。對於餐飲住宿、健康、養老、託育、家政、文化娛樂、旅遊、體育這8類消費領域服務業經營主體而言,從今年3月16日到年底的時間裡,只要與銀行籤訂了貸款合同,而且已經收到貸款資金的這些經營主體,都可以享受最長1年的貼息,貸款期限不足一年的,按照實際期限來進行貼息。 於紅強調,服務業經營主體的貸款資金必須合規用於正常的經營活動,例如拓展空間、優化布局、提升硬體、增加業態、人員培訓、產品研發等,重點是要改善消費基礎設施、提升服務供給能力,不能用於投資理財和套利活動。 怎麼獲得貸款貼息? 於紅表示,兩項貼息政策設計都遵循了簡便易行的原則,貼息資金的申請、審核等工作,均由貸款經辦機構和地方政府的相關部門來完成,力求最大限度地減輕借款人的操作負擔。 對於個人消費貸款貼息,借款人在申請個人消費貸款籤訂相關貸款合同的同時,只需要增加授予貸款經辦機構相關權限,允許其識別貸款發放帳戶或者指定帳戶的交易信息。對於已經籤訂的貸款,貸款經辦機構可通過籤訂補充協議等方式來取得借款人的相關授權。 貸款經辦機構將根據借款人實際消費的情況,按照政策規定的貼息比例、貼息上限等要求來計算財政貼息金額,在定期收取貸款利息的時候,直接扣減由財政承擔的貼息資金,借款人可通過簡訊、手機APP等方式知曉享受財政貼息的具體情況,不需要其他額外操作。 對於服務業經營主體貸款貼息,借款主體同樣不需要進行貼息的申請,只需要按照正常的信貸流程在銀行辦理貸款就行。經辦銀行收到財政貼息資金以後,對經營主體已經支付的利息,一次性向經營主體返還對應的貼息資金;對於經營主體未來需支付的利息,貸款經辦銀行在後續按期收取時,直接扣除對應的貼息資金。(完)
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