廣西被列為基孔肯雅熱流行風險Ⅰ類地區
2025-10-24 12:18 1,612次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
七千多年前，一團陶土在窯火中涅槃重生。氣流穿過孔洞，意外的聲響成為音樂啟蒙的密鑰。當先民向這件遠古樂器注入第一縷氣息，大地竟借陶器之軀，發出一聲混沌的嘆息。浙江河姆渡遺址出土的一孔陶壎這就是「壎」——八音中的「土」音，其蒼涼渾厚、古拙空靈的音色，恰似土地在節氣流轉中吞吐的呼吸，被《禮記·樂記》定義為「立秋之音」。從最初輔助狩獵的工具，到宮廷雅樂中的常客，承載著中華音樂原初記憶的壎曾歷經輝煌，也在時代變遷中，一度近乎絕響。壎的復鳴並非易事。上世紀80年代，湖北省歌舞團的演奏員趙良山依據史前陶壎形制，試驗出千餘枚改良後的十孔壎，突破音域狹窄的桎梏。1983年他在舞臺吹響《哀郢》的一分鐘，轟動了整個中國，也讓壎重歸公眾視野。1984年洛杉磯奧林匹克藝術節上，中央民族樂團的演奏家杜次文以一曲《楚歌》將壎推向世界舞臺。如今，古壎在當代舞臺不斷豐富著表現力，蒼古沉鬱的音色，常常成為影視配樂的敘事靈魂。煥發生機的古老民族樂器，還被部分高校列入專業目錄。來自泥土的遠古天籟，穿越七千年時空，在天地間古樸醇和地奏響，悠悠講述著延綿不斷的中華文明。總監製丨閆帥南 王姍姍監製丨馬麗君製片人丨韓任偉 彭裔然編導丨姚禕婷攝像丨陳雷 宋亞偉 劉晨陽剪輯丨尹傑錄音丨王安然配音丨王帥天視覺丨高凌瀟 官真 樊振澤 楊振江統籌丨王蕭宇 楊波 遇劍 劉霄 金伊結學術支持丨中國藝術研究院音樂研究所鳴謝丨中國對外文化集團有限公司
免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。
杏仁直播
「活动」首次登录送新手大礼包
- 软件大小: 197.23MB
- 最后更新: 2025-10-24 12:18
- 最新版本: v1.17.5.16
- 文件格式: apk
- 应用分类:ios-Android 免费播放片色情a片
- 使用语言: 中文
- : 需要联网
- 系统要求: 2.13以上
客服热线：139-3812-9243
-
-
-
-
月夜直播在线观看
-
-
-
-
-
-
-
糖果直播
-
青稞直播
-
-
-
-
-
-
-
-
- 么么直播
- 绿茵直播
- 柚子直播
- 暖暖直播
- 伊人app
- 打开b站看直播
- 婬色直播
- 成人直播app推荐免费
9.1樱花ppt网站大片
- 比心直播
花儿直播
- 秀色直播app下载安装app
六月直播
520直播类似软件
猜你喜欢
37918
25
2025-10-24 12:18
68912
36
2025-10-24 12:18
31295
35
2025-10-24 12:18
49856
27
2025-10-24 12:18
91657
45
2025-10-24 12:18
41563
16
2025-10-24 12:18
29835
31
2025-10-24 12:18
26341
67
2025-10-24 12:18
28465
41
2025-10-24 12:18
16384
26
2025-10-24 12:18
37
19
27698
92
12835
13
79
71
63584
29736
32185
92837