西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
昆明8月7日電 (羅婕)雲南大學7日發布消息,該校獲批設立西南首個「錢學森班」,面向深空探測、深海開發、能源安全等關鍵技術領域服務國家戰略和雲南經濟社會發展,依託學校材料科學與工程國家級一流本科專業建設點設立,2025年起招生。 「錢學森班」踐行錢學森「大成智慧」教育思想,旨在為先進位造、航天航空、新能源等現代化產業體系建設重點領域培養拔尖創新人才。此前,清華大學、上海交通大學、中國科學技術大學、西安交通大學、國防科技大學、西安電子科技大學、西安航空學院7所高校獲批創辦。 雲南大學消息稱,該校設立「錢學森班」是學校探索推進教育、科技、人才「三位一體」協同融合發展的舉措。學校將錢學森教育思想與雲南發展的「三個定位」深度融合,嘗試構建「拔尖人才—區域需求—國家戰略」三位一體培養體系。依託該校在功能材料、紅外探測材料、能源材料等領域的學科優勢,將「錢學森班」設在材料與能源學院材料科學與工程專業。 在培養模式方面,「錢學森班」將制定個性化人才培養方案,採取「3+1+2+X」本碩貫通培養模式。「3」為本科培養階段,涵蓋通識教育、交叉專業教育、初級科研訓練;「1」為本碩貫通培養,涵蓋科研深化、跨學科實踐、碩士課程預修;「2」為碩士拔尖創新培養階段,涵蓋定向研究、產業應用;「X」為直接就業或博士拔尖創新培養。 該班實行校內導師與行業專家雙導師制,強化科研能力培養與實踐教學指導。其中,校內導師由院士、「長江學者」特聘教授、國家傑出青年基金獲得者、國家級教學名師、知名博士生導師或承擔國家重大重點研究項目等高水平專家擔任,行業導師則由企業或科研機構專家擔任。 目前,該班實行小班化教學和滾動淘汰制,獨立成班,每班20人,設置低階(大一)、中階(大二至大三)、高階(大四、本碩銜接)及碩士階段循序漸進的科研創新實踐環節。該班學生將從雲南大學理工類本科專業一年級在校新生中選拔(中外合作辦學項目、藝體類專業、定向招生以及教育部規定不得轉專業的學生除外),學生可自願報名參加。(完)
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