2025世界機器人大會於8月8日-12日在北京舉辦。活動期間,清華大學計算機科學與技術系教授孫富清在接受記者採訪時就下一代人形機器人的進化問題進行的探討。孫富清表示,人形機器人最重要是具身智能體,具身智能最核心的部分就是本體技術,本體技術就是指如何讓人形機器人像人一樣靈巧地去做動作行為,包括像人一樣去思考,這是下一步研發非常重要的部分,這就需要人形機器人進一步地仿生。第二是如何有一個像人一樣的大腦,所以現在大模型技術,特別是大模型技術具身智能的結合,能模仿人的大小腦,能夠實現大模型加垂直小模型來實現動作行為,實現跨任務、跨場景,這種操作過程一定是下一步的發展趨勢。 孫富清認為,未來的人形機器人應該跟人有親熱感,更像人,在技術方面更好地仿生,希望具身智能的人形機器人能夠進入服務業,像養老、醫療、農業等等各個方面更多地代替人,讓人去做更重要的事情。(謝龍飛 夏青華 何凌霄 製作 王佳琪)
北京8月14日電 (記者 孫自法)國際學術期刊《自然》最新發表一篇健康科學論文稱,研究發現在規劃設計上實現被稱為「步行友好」(即易於行走)的城市環境,更能促進人群開展身體活動。 這項來自1609個美國城市中超過5000人的手機數據表明,在被認為更突出「步行友好」的城市,人們平均每日步數有所增加。這一發現可能為政策制定提供參考,以考慮建成環境對人群健康的重要性。 資料圖:中國香港,一處郊野公園的路徑指示牌清晰醒目,方便徒步者選擇。記者 孫自法 攝 該論文介紹,雖有證據表明城市環境設計會影響身體活動,但此前部分研究受到樣本量小等因素的限制。 在本項研究中,論文第一作者兼通訊作者、美國華盛頓大學Tim Althoff和合作者一起,分析了一個智慧型手機健康應用的2112288名用戶的大規模身體活動數據,以衡量身體活動(步數記錄)如何隨城市環境而變化。他們用此前開發的「步行評分」來衡量「步行友好度」,該評分基於便利設施的可達性和對行人的友好程度,例如街區長度和交叉路口密度。評分範圍從1至100,100表示最宜步行。 聚焦於1609個城市裡5424名在3年觀察期中至少搬遷了一次的個體的數據,論文作者研究發現,從一個不太適宜步行的區域搬到一個更適宜步行的地方,會讓身體活動增加,反之亦然。例如,178人從評分48/100的城市搬到紐約市(評分89/100)後,他們的身體活動水平從平均每天5600步增加到了7000步,增幅達1400步。這一效應對於反向遷移的參與者也同樣成立。這些觀察結果在不同性別、年齡和身體質量指數(BMI)的人群中均保持一致。 通過隨後進一步進行模擬,論文作者預測了城市區域步行友好水平提升會如何增進身體活動。他們認為,假如每個美國人都居住在一個相當於芝加哥或費城(評分78/100)那樣的步行友好城市,可能會有額外11.2%的美國人達到有氧活動指南推薦水平。 論文作者總結說,他們這項研究發現提供了可靠的證據,支持建成環境(如減少汽車依賴或改善公共運輸)對於直接提升促健康身體活動的重要性。(完)
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