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2026-01-10 18:51 3,638次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
上海8月10日電(繆璐 陳惠晗)五十圈年輪，圈住了幾代人的體育記憶；半世紀時光，點亮了一座城的運動熱情。「全民健身日·體育宣傳周」之上海體育館建成50周年宣傳活動10日在上海體育館舉行，上海體育館的變遷史，是一部上海體育的發展史，更見證著中國體育的自強之路。 當天，上海市體育局黨組副書記、副局長陸檁為中國工程院院士、上海體育館總設計師魏敦山頒發「上海體育館設計功勳獎」。國際乒聯終身名譽主席徐寅生、桌球世界冠軍曹燕華與羽毛球世界冠軍王儀涵、新生代青少年桌球愛好者展開了一場跨界、跨時代的桌球挑戰。 8月10日，「全民健身日·體育宣傳周」之上海體育館建成50周年宣傳活動在上海體育館舉行。(主辦方供圖) 資深體育攝影師洪南麗、民間收藏家陳鴻康、在上海體育館工作40年的老員工趙春榮捐贈珍貴藏物，並獲頒「歷史記憶守護獎」。 1975年8月，由中國工程院院士、建築設計專家魏敦山設計的上海體育館正式竣工，一座當時中國規模最大、設施最先進、功能最齊全的體育館屹立在上海西南部。因容納觀眾數量達到1.8萬人，所以也被上海人親切地稱為「萬體館」。 1976年，上海體育館舉辦了建成後的首場賽事——上海國際桌球友好邀請賽，掀起了上海體育迷的觀賽熱潮，一場場中外賽事輪番在這裡上演。彼時正值中國對外交往步伐加快時期，小球推動大球，上海體育館成了中國與世界加強溝通，增進友誼的重要平臺。 據統計，僅從1976年初到1977年8月，共有80場體育賽事在萬體館舉辦，這些賽事不僅展現了上海體育館的設施水平，更推動了上海乃至中國體育事業的發展。 除了體育賽事舉辦地，上海體育館還是高雅藝術的殿堂、流行文化的聚集地。1998年，萬體館在保留原體育館功能的基礎上進行了局部改造，並有了一個新別名叫「上海大舞臺」。王菲、李宗盛、周華健、費玉清、林憶蓮等近百名中外著名藝人或演出團隊都曾在這裡登臺獻藝。 2023年改建後的上海體育館。(主辦方供圖) 2004年，為適應賽事需要，上海體育館第一次進行全方位改造，本著保留歷史風貌、整舊出新的原則，歷時109天，煥然一新。當年10月，上海體育館迎來了中國籃球的歷史性時刻。由姚明領銜的休斯敦火箭隊同薩克拉門託國王隊上演了一場NBA季前賽，這是NBA首次登陸中國。除了國際賽事，這裡還曾作為上海市第三屆、第九屆、第十三屆、第十四屆運動會的開幕式場地。 現在的上海體育館在保持原有風貌的基礎上，不僅進行了結構加固，還做了大量專業服務功能的升級。改建後，上海體育館的建築面積達40552平方米，設置可移動看臺，容納近1.3萬座位(其中活動坐席2000餘座)，內部拆除原有大舞臺，形成環形看臺，滿足一系列國際賽事的辦賽條件。 上海市體育局黨組副書記、副局長陸檁表示，上海體育館是承載過往榮光、開啟未來無限的夢想閘門。從淺藍色隔熱玻璃的首創應用，到整座場館由我國自行施工建造；從舉全國之力實現所有材料和設備均自主設計生產，到圓滿承辦多項首次在中國舉辦的世界級賽事活動，上海體育館處處彰顯著上海體育乃至中華民族「自強不息」的硬核精神。(完)
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