上海書展·紙短情長 | 看立體書《走進石庫門》如何讓老建築「活」起來
2026-01-15 02:47 2,495次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
太原8月10日電 (記者 楊靜)9日，「唱響兩岸 情滿三晉」2025晉臺滬青少年民樂交流音樂會在山西太原舉辦。兩岸青少年現場合奏民族經典曲目《花好月圓》詮釋傳承中華優秀傳統文化，傳遞深化海峽兩岸同胞之間的深厚情誼。 9日，「唱響兩岸 情滿三晉」2025晉臺滬青少年民樂交流音樂會在山西太原舉辦。 張立程 攝 音樂會分為「民族魂 三晉情」「海峽情 寶島美」「申城風 金山韻」三個篇章，山西、臺灣、上海三地的青少年同臺獻藝，通過器樂演奏，展現當地民族管弦樂的獨特魅力。 現場，臺灣先嗇宮民族管弦樂團演奏的《莊稼》《南城賦》《醉八仙》《先嗇三彩》等充滿臺灣風情的樂曲，在展現精湛技藝和默契配合的同時，體現了海峽兩岸廣泛的中華文化連接。 臺灣先嗇宮民族管弦樂團笛子演奏者林同學告訴記者，兩地在演奏方式、作品呈現方面有所不同，希望通過聯合排練、傳統曲目互鑑等交流學習。「第一次來山西演奏，互相交流學習不同演奏技巧，對此次山西行充滿期待。」臺灣青少年許同學說。 中國國民黨前秘書長、臺灣先嗇宮董事長李乾龍表示，兩岸青少年通過民樂交流活動，更緊密、更了解、更和諧。兩岸同文同宗同血脈，希望加強兩岸青少年文化藝術交流合作，推動兩岸融合發展。 本次活動由山西省人民政府臺灣事務辦公室、山西省教育廳、山西省文化和旅遊廳、山西省總工會、共青團山西省委指導，山西省海峽兩岸文化經濟交流協會、山西文化旅遊職業大學、太原市進山中學校、臺灣新北市三重區先嗇宮、上海市金山區青少年活動中心共同主辦。 未來一周，臺灣先嗇宮民族管弦樂團將赴晉中、忻州、大同等地，以中華優秀傳統文化為主線開展參訪交流活動，了解山西深厚的歷史文化底蘊。(完)
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