西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月11日電 (記者 蔡敏婕)穗港澳三地的僑界青年共迎十五運會和殘特奧會文體交流活動連日來在廣州舉行。 本次活動通過全運場館參訪、文化主題交流、體育歡樂競賽三大板塊,激發宣傳全運、參與全運、服務全運的熱情,吸引了穗港澳的僑界青年代表、全運志願工作者及各界嘉賓逾300人次參與。 40多名的僑界青年代表實地走訪全運會場館天河體育中心,參觀了黃埔區規劃展示館,體驗智能無人駕駛技術,通過沉浸式體驗世界級賽事場館的科技魅力與廣州「拼經濟」戰略下的生物醫藥、人工智慧等戰略性新興產業發展成果,在科技與體育的融合中感受到廣州「科技全運」的硬實力。 8月10日,穗港澳歡樂運動會在廣州舉行。廣州市僑聯 供圖 香港僑界社團聯會、澳門歸僑總會獲頒「十五運會和殘特奧會廣州賽區執委會聯絡部特聘顧問單位」聘書,標誌著港澳僑界深度參與全運服務機制。 三地的僑青表示,僑界青年要爭當科技全運的攻堅者、灣區產業的連結者、嶺南文化的傳播者,將全運會轉化為大灣區融合發展的加速器。 在10日舉行的第三屆廣州市僑青運動會升級為穗港澳歡樂運動會,首次邀請香港、澳門僑青組隊參加,共有160名僑界青年組成14支隊伍,在運水接力、點球大賽、井字棋接力、拔河爭霸等項目展開角逐。 廣州市僑聯表示,將以服務「辦全運」和「大灣區融合」為目標,致力於搭建穗港澳僑界青年常態化交流合作平臺,推動三地僑青在科技創新、綠色經濟、人文交流等領域結成「發展合伙人」,實現從賽場搭檔到創業夥伴的跨越,號召廣大僑青爭當「智慧全運的推動者」「活力灣區的連接者」和「品質廣州的踐行者」,將活動共識轉化為服務全運、建設灣區的實際行動。(完)
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