通過初步形式審查是否意味著已被納入基本醫保目錄？國家醫保局解讀
2025-11-20 15:38 3,837次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
懷化8月13日電 (黃建建 胡敏)「今年是抗日戰爭勝利80周年，湖南芷江作為抗日戰爭勝利受降紀念地而聞名於世，這條路正好通向抗日戰爭勝利受降紀念館，因此建議將這條路命名為『勝利大道』。」中國人民抗日戰爭勝利受降紀念館館長吳建宏，在芷江侗族自治縣地名專家論證會議上如此提議。 抗戰勝利受降地——湖南芷江縣城航拍圖。 芷江縣委宣傳部 供圖 湖南芷江作為抗戰勝利受降之地、侗鄉文化薈萃之城，地名工作不僅關乎民生服務，更肩負著傳承紅色基因、弘揚民族文化的重要使命。為進一步推進「鄉村著名行動」，當地民政部門以「制度建設」和「人才建設」為抓手，錨定地名建設目標，紮實有序開展工作，為「第六屆中國芷江國際和平文化節」舉辦營造優質軟環境。 「到底是㵲水路，還是舞水路？」「滬昆高速出口的那座橋為什麼一直沒有名字？」「紅色旅遊路的名稱太拗口了，能不能換個簡單又好記的？」「民族文化廣場在哪？那不是鼓樓廣場嗎？」…… 芷江縣民政局的地名工作人員靠著「鐵腳板」「厚臉皮」「爛筆頭」等笨辦法，通過實地走訪、社區訪談、資料查證等方式，尋找解決辦法、籌劃解決方案。但是，面對「部門協調難度大、歷史遺留問題多、保護發展有矛盾、維護更新難落實」的現狀，民政部門孤掌難鳴。 芷江縣完成了169條地名的命名(更名)。 芷江縣委宣傳部 供圖 要解決「有地無名、有名無標、一地多名、名實不符」等地名亂象，必須全縣地名工作一盤棋，才能「遏制增量、清理存量」。作為縣級地名主管部門的民政局，通過建立由27個縣直單位和18個鄉鎮組成的「全縣區劃地名工作協作配合機制」，釐清各部門職責分工，確保地名管理工作科學化、規範化、常態化。 「我縣的住宅區名稱大多都不能體現本地特色，也沒有多少文化內涵，建議地名管理部門邀請相關領域的專家，擬出一些能體現我縣歷史文化、風土人情的特色地名，建立地名儲備庫，便於今後的建設項目提取使用。」這是地名命名(更名)工作聽證會議上一位參會代表的發言。 「專業的事情交給專業的人來做！」在芷江縣委縣政府的支持下，芷江縣民政部門邀請了十位來自史志研究、城市規劃、文博保護、文旅宣傳等領域的專家學者和新秀達人，組建了一支跨學科、高水平的專家團隊，旨在為全縣地名工作注入專業力量和創新活力。 芷江讓路牌不僅能指路，而且能為文旅助力。 芷江縣委宣傳部 供圖 自「地名專家庫」組建以來，專家們充分發揮各自的專業優勢，有的作為文化傳承的「守護者」，深入挖掘地名背後的文化內涵，打造具有芷江特色的地名品牌；有的作為城鄉發展的「智囊團」，系統梳理地名歷史脈絡，為地名規劃專業把脈定向；還有的作為文旅融合的「助推器」，講好芷江地名故事，讓地名「說話」、讓歷史「留痕」。 今年，在「部門聯動」和「智庫助力」的雙重加持下，芷江縣民政局不僅順利完成了芷江鎮169條地名的命名(更名)，還積極推廣使用了地名標誌與便民服務、文化旅遊相結合的「智慧路牌」，讓路牌不僅能指路，而且能為文旅助力、為節會添彩。(完)
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