世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
近日,隨著國家育兒補貼制度實施方案公布,社交平臺上掀起了一股關於母嬰產品漲價的熱議。部分網友在社交媒體發文表示,有些母嬰產品價格大幅上漲,懷疑商家是想趁機賺走「奶爸奶媽」手中的補貼。事實真的如此?上海闢謠平臺記者展開調查。產品價格波動,多與促銷活動有關在社交平臺上,類似「育兒補貼還沒到帳,母嬰產品就漲價了」的帖子屢見不鮮。一些博主列舉出多個知名母嬰品牌,聲稱奶粉、紙尿褲、嬰兒輔食等產品價格都有不同程度的上調,漲幅從十幾元到幾十元不等。為核實這些傳言的真實性,記者對線上電商平臺和線下母嬰店進行了調查。線上,記者選取多個被提及漲價的奶粉、嬰幼兒用品品牌在不同平臺的官方旗艦店查看價格,並使用平臺自帶的價格監控工具和比價軟體對比近期價格。以某品牌奶粉為例,網傳其漲價幅度在6%至8%。但比價軟體顯示,該品牌不同產品的價格變化雖然不一致,但沒有普遍漲價,總趨勢比較平穩。被點名漲價的紙尿褲品牌同樣如此。雖然價格有波動,但總體平穩,更沒有突擊漲價的情況。某品牌溼巾等嬰幼兒產品同樣如此。從價格監控看,近幾個月都沒有波動。店鋪客服表示,待產包等產品近期有促銷,比前幾周還便宜,「價格波動主要與促銷活動有關。」線下,記者走訪了部分母嬰用品櫃檯。店員說,這段時間裡有產品漲價,也有產品降價,但與生育補貼新政沒有任何關係,「有時是商場搞活動,補貼品牌;有時是廠家要清庫存,也會調整價格。最近沒有接到過『全面漲價』的通知。市場競爭比較激烈,品牌也不敢輕易漲價。」部分母嬰品牌也在公開渠道發聲,表示沒有漲價。但要說明的是,記者的調查也只是涉及部分產品、部分專櫃——正如部分網友所提到的「漲價」,也只是針對某些品牌的某些產品。其實,母嬰產品市場競爭充分,定價自主,並沒有官方統計能體現產品到底是漲價還是跌價。部分帖子雖然給出「某品牌全線漲價30%」或「某品牌全部漲價40%」等結論,但發帖者也無法提供任何證據。可見,記者的調查和網友的感受,體現的都是某個品牌某件產品在某個平臺上的價格變化。如果用這些個案得出「母嬰產品都漲價了」或「都沒漲價」,無疑是以偏概全。但可以確認的是,母嬰產品價格波動是正常的市場現象。例如,也有網友在社交平臺分析了為什麼部分產品給人以「漲價」的感覺:其一,部分網友所說的「原價」其實是前不久電商平臺「618」大促期間的價格。大促期間,平臺、品牌的促銷活動較多,疊加之後,「到手價」相對便宜。近期屬於營銷淡季,產品的「到手價」會高一些。其二,部分品牌確實有價格調整計劃,有的在幾個月前就已開始,只不過由於庫存尚未消化完畢。此前消費者購買的是定價相對較低的「舊款」,而新款按照新定價銷售,可能上漲也可能下跌。在開放的市場中,企業有自主定價權,消費者也有用腳投票權。如果消費者發現產品價格異常波動,可以向監管部門投訴舉報,由監管部門進行調查。鼓吹「母嬰用品漲價」,別有用心調查中,一些來自母嬰用品生產企業和母嬰博主的「漲價言論」引起了記者注意。記者發現,與部分網友分享個人消費經歷不同,這類帳號往往缺乏具體的案例,而是人云亦云,用吸引眼球的「標題黨」、泛泛而談的內容等,鼓吹「母嬰用品漲價潮」。進一步查閱這些帳號此前發布的帖子,會發現有的是母嬰博主的「起號」之舉——就是通過蹭熱點,儘快為自己的帳號積累粉絲。有一名博主甚至大言不慚地分享「起號」經驗,並且表示自己已經接到了廣告。還有一些鼓吹「漲價」的自媒體號和企業號,將「漲價帖」與自家商品綁定。他們在帖子中抱怨其他品牌產品漲價,或者用「再不買就漲價了」「希望那麼好的產品不要漲價」等,製造焦慮,借勢推銷自己的產品。以上種種顯示,不少「漲價」言論缺乏依據,更有一些帳號故意利用「漲價」誤導他人,藉機牟利。對於這類造假行為,其他網友要擦亮眼睛,不要被虛假言論所誤導。平臺也要承擔責任,對造假營銷說「不」。業內人士表示,若想減少沒有實際依據的「漲價」言論,品牌、平臺和消費者都可以有所作為。一方面,品牌、平臺的「原價」「活動價」應當更加透明。目前,電商平臺促銷活動比較複雜,各種滿減、折扣、優惠券等發放不夠透明,使用規則也五花八門,使得產品價格變化頻繁,容易引發「產品動不動漲價」或「短期內漲價」的錯覺。所以,簡化促銷方式能讓價格看起來更透明。另一方面,有些平臺已經提供了「價格走勢查詢」「低價保障」等價格服務,支持消費者查看產品在一段時間裡的價格變化,以及在消費者購買後的一定期限裡,支持「買貴了退差價」。類似的價格服務可以更普及一點,讓消費者明白消費。至於消費者,在選購產品時也可以使用比價工具。現在有很多購物比價APP,消費者下單前可以使用它們比較心儀商品在不同平臺、不同店鋪的價格,最終選擇合適的正規平臺。同時,不妨關注一些第三方的價格監測網站,實時掌握產品價格走勢。
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