成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
1940年,中國共產黨領導的八路軍發動了震驚中外的百團大戰。這是全民族抗戰以來八路軍在華北發動的規模最大、持續時間最長的一次戰略性進攻戰役。 在這場戰役中,八路軍總部指揮晉察冀軍區、120師、129師,歷時5個月,通過正太戰役、淶靈戰役與榆遼戰役、「反掃蕩」鬥爭等三階段作戰,沉重打擊了日軍的「囚籠政策」,鉗制了日軍大量兵力,有效支持了正面戰場作戰,遏制了妥協投降暗流,振奮了全國人民抗戰勝利的信心,在中國人民抗日戰爭和世界反法西斯戰爭史上留下了光輝的一頁。 今年是中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年。為銘記歷史,中央檔案館以「百團大戰」為主題,選取從1940年7月到1941年1月期間,八路軍總部和參戰部隊33件關於百團大戰的第一手文獻資料,組成「百團大戰檔案」。其內容包括八路軍總部的指揮命令、戰役部署,參戰部隊的前線戰報、戰役總結,以及動員人民群眾參與戰役的情況報告等。 歷史是最生動的教科書。這組檔案再現了八路軍在華北敵後的重要作戰節點和細節。據檔案記載,百團大戰最初計劃調動22個團的主力部隊直接參戰,並由各地自行調配鐵道沿線的協同作戰部隊。命令發出後得到積極響應,先後參戰的部隊有105個團,人數達20多萬。同時,廣大人民群眾也踴躍支援前線作戰,各地群眾除了直接參與破路行動,還擔負運送傷員、彈藥、糧食等後勤保障任務,為爭取戰役的勝利作出了重要貢獻。 從八路軍總部的指揮命令、各階段戰役部署可以看出對戰機的準確把握,以及隨著戰局變化對作戰重點與策略的不斷調整;從各參戰部隊對戰役的實時戰報和總結反思,可以看出戰役的艱苦卓絕、戰果的來之不易。 中國人民抗日戰爭是異常慘烈的,從戰略防禦到戰略相持,進而到戰略反攻,正是中國人民的同仇敵愾、共赴國難,鐵骨錚錚、視死如歸,奏響了氣壯山河的英雄凱歌。百團大戰不僅是軍事上的勝利,更是抗戰期間中華民族精神的彰顯。「百團大戰檔案」所體現的中國共產黨及其領導的八路軍主動擔當敢於鬥爭的精神、人民至上依靠群眾的精神、實事求是靈活應變的精神、團結協作顧全大局的精神以及自我犧牲艱苦奮鬥的精神,是中國人民意志品質、中華民族精神的生動寫照。重溫這些檔案,將進一步增強中華民族的凝聚力和自信心,激勵中國人民克服一切艱難險阻,為實現中華民族偉大復興不懈奮鬥。 實現中華民族偉大復興,需要一代又一代人為之努力,我們希望,像「百團大戰檔案」這樣的珍貴檔案不僅在歷史研究中得以利用,還能充分發揮教育作用,讓更多國人尤其是青少年去關注、了解,進而銘記這段歷史,激發愛國情懷,傳承民族精神,汲取不斷前行的奮進力量。 (本報記者劉華東、王昊魁採訪整理)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
27946
83
2026-01-26 22:19
96124
16
2026-01-26 22:19
81764
41
2026-01-26 22:19
87521
81
2026-01-26 22:19
34628
53
2026-01-26 22:19
38162
72
2026-01-26 22:19
54328
41
2026-01-26 22:19
42195
24
2026-01-26 22:19
53926
52
2026-01-26 22:19
69532
36
2026-01-26 22:19
94652
13
2026-01-26 22:19
78391
97
2026-01-26 22:19
46372
46
2026-01-26 22:19
68219
19
2026-01-26 22:19
32659
37
2026-01-26 22:19
72654
34
2026-01-26 22:19
53612
34
2026-01-26 22:19
34921
48
2026-01-26 22:19
59382
18
2026-01-26 22:19
81497
76
2026-01-26 22:19
75894
75
2026-01-26 22:19
48257
72
2026-01-26 22:19
61523
97
2026-01-26 22:19
54198
96
2026-01-26 22:19
41352
48
2026-01-26 22:19
76923
71
2026-01-26 22:19
61427
24
2026-01-26 22:19
61534
68
2026-01-26 22:19
25913
73
2026-01-26 22:19
19586
94
2026-01-26 22:19
85234
78
2026-01-26 22:19
13597
36
2026-01-26 22:19
18964
58
2026-01-26 22:19
61452
19
2026-01-26 22:19
87632
67
2026-01-26 22:19
21469
79
2026-01-26 22:19
76219
92
2026-01-26 22:19
19546
64
2026-01-26 22:19
37548
47
2026-01-26 22:19
72846
52
2026-01-26 22:19
67521
91
2026-01-26 22:19
71652
89
2026-01-26 22:19
91354
19
2026-01-26 22:19
49215
67
2026-01-26 22:19
92478
58
2026-01-26 22:19
12386
97
2026-01-26 22:19
21568
76
2026-01-26 22:19
47821
89
2026-01-26 22:19
95624
86
2026-01-26 22:19
82615
38
2026-01-26 22:19
39724
52
2026-01-26 22:19
18372
68
2026-01-26 22:19
74528
19
2026-01-26 22:19
| 奇秀直播 | 莲花直播 |
| 贵妃直播 | |
| 香蕉app免费下载 | 心跳直播 |
| 魅影直播视频 | |
| 免费直播 | 鲨鱼直播 |
| 曼城直播 | |
| 么么直播 | 小k直播姬 |
| 凤凰网直播 | |
| 魅影直播 | 抓饭直播 |
| 伊人直播 | |
| 秀色直播app下载安装app | 凤凰网直播 |
| 小猫直播 | |
| 阴桃直播 | 春雨直播安装包 |
| 魅影视频 | |
| 小k直播姬 | b站刺激战场直播 |
| 仙凡直播 | |
| 五楼直播 | 迷笛直播 |
| 蜜疯直播 | |
| 红杏直播 | 柚子直播 |
| tvn直播 | |