光耀太行丨獅腦山上豐碑永鑄 百團大戰精神長存
2026-01-31 08:26 6,294次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
金邊8月9日電 (記者 楊強)柬埔寨衛生部當地時間8日授予第三批中國援柬中醫醫療隊全體隊員莫尼薩拉蓬勳章。 8月8日，柬埔寨衛生部授予第三批中國援柬中醫醫療隊全體隊員莫尼薩拉蓬勳章。蘇咖涵 攝 授勳儀式在金邊考斯瑪中柬友誼醫院舉行。考斯瑪中柬友誼醫院院長譚索坤當天為中國援柬中醫醫療隊隊員頒發勳章，並高度評價他們為柬埔寨人民健康福祉所做出的積極貢獻。 第三批中國援柬埔寨中醫醫療隊是四川省整建制派出的第一支國家級援外中醫醫療隊，由四川省級中醫醫療機構8名隊員組成，分別來自四川省中西醫結合醫院、四川省第二中醫醫院、成都中醫藥大學附屬醫院、西南醫科大學附屬中醫醫院，涵蓋急診、呼吸、心血管、骨科、針灸、重症護理等專業。 自2024年7月以來，醫療隊在柬埔寨承擔金邊考斯瑪中柬友誼醫院中醫門診日常診療及義診巡診等工作。他們在為柬埔寨居民健康保駕護航的同時，還組織學術交流、培訓活動，積極傳播中醫藥文化，講好「中國故事」，為進一步深化中柬友誼和強化「鐵桿」關係貢獻四川力量。 第三批中國援柬埔寨中醫醫療隊在圓滿完成醫療援助任務後於8月9日啟程回國。(完)
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