西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月8日,由黃浦區科學技術委員會主辦的「智薈江畔·創新未來」——AI賦能·金融科技創新發展沙龍舉辦。作為黃浦區「政府開放月」系列活動之一,本次沙龍吸引了眾多來自政府部門、金融機構、科技企業及學術界的精英代表們。他們齊聚一堂,共繪AI技術驅動下的金融科技創新發展藍圖。黃浦區科學技術委員會主任鄔樹純介紹,黃浦作為上海的「心臟、窗口和名片」,在集聚6家國家級金融要素市場、貢獻全市近四分之三交易額的基礎上,正以「時不我待」的緊迫感,全力推動科技賦能金融創新。作為首批標杆性金融科技集聚區之一,黃浦制定發布了金融科技專項政策,著力構建「外灘金融集聚帶+中央科創區」的「一帶一區」聯動發展格局,持續集聚產業核心要素,大力引育高能級創新主體。同時,黃浦參與設立了全市首支「上海金融科技股權投資基金」,通過「以投代引」的方式吸引優質項目落地。此外,還持續舉辦外灘大會、外灘金融峰會、長三角金融科技創新與應用全球大賽等品牌活動,不斷激發區域創新活力。展望未來,黃浦將進一步聚焦金融科技集聚區建設,以「一帶一區」為核心,打造外灘FTC、金外灘國際廣場、鼎博大廈三大區域中心,輻射黃浦區全域。同時,持續加強核心技術策源、加快生態要素集聚、豐富科技應用場景,不斷提升金融科技創新的濃度和強度,著力構建金融科技發展新高地。作為黃浦區「政府開放月」的重要實踐,本次沙龍通過「政策解讀+技術分享+資源對接」的創新模式,搭建了政企對話新平臺,充分彰顯了黃浦區打造金融科技新高地的堅定決心與強大信心。據悉,黃浦區將持續舉辦系列主題活動,加速推動「AI+金融」創新成果轉化落地,為上海建設具有全球引領性的金融科技中心注入澎湃動能。
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