一習話丨「構建更高水平的全民健身公共服務體系」
2026-01-22 13:37 4,189次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
央視網消息：今年以來，黃河流域九省區持續打造內陸地區對外開放新高地，進出口總值突破3萬億元，外貿規模創歷史同期新高。 作為黃河流域對外開放的重要支點，不沿邊不靠海的山西近年來實施外貿空白縣清零行動，實現117個縣，縣縣有外貿，越來越多的山西「土特產」由此走向國際大市場。 眼下，正值山西水果出口的旺季。新絳的油桃、鹽湖的酥梨、臨猗的蘋果正陸續採收出口，山西鮮桃出口量目前佔全國近四成。水果出口產業成功帶動當地農業增效、農民增收。 山西全省果園面積近600萬畝，產量1100多萬噸。數據顯示，得益於海關支持農食產品出口專項行動，山西水果出口今年再創新高，出口水果果園和包裝廠註冊登記數量、水果出口種類、出口國家和地區、水果出口量，全部實現正增長，出口14大類73種品系，出口國家和地區增至78個，今年上半年出口重量和貨值同比分別增長10.9%、12.7%。 近年來，品類多樣的「山西味道」不斷豐富著全球消費者的味蕾，陸續實現了陳醋首次出口智利、蒙古國，小米首次出口泰國，黑糯玉米首次進入香港市場，黃米涼糕、莜麵魚魚和莜麵栲栳栳等山西傳統特色美食擺上加拿大消費者的餐桌。 山西省商務廳對外貿易處處長 吳瑞妮：目前山西已形成了以太原為中心，運城、大同等為支線的「一點多線」的航空物流通道；開通了至天津港、青島港的鐵海聯運班列。已有23條常態化運行的中歐班列線路，可以通達16個國家的48個城市。
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