學習手記｜氣吞山河的愛國主義壯歌
2025-11-27 15:28 9,619次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
宜昌8月11日電 (記者 郭曉瑩)湖北省氣象臺11日繼續發布暴雨橙色省級預警，湖北省地質災害氣象風險預警顯示，三峽庫區(巴東中部和北部、興山中部和南部、秭歸、夷陵區中部和東部)發生地質災害風險高。為確保安全，三峽庫區多個景區臨時閉園。 9日至10日，秭歸大部分鄉鎮出現120毫米降雨，局部200毫米以上。當地11日升級暴雨預警信號為橙色，預計大部分鄉鎮仍有50毫米至70毫米降雨，並伴有短時強降水。 受天氣影響，河道漲水，為確保遊客安全，秭歸九畹溪漂流景區10日、11日、12日臨時閉園。此外，秭歸鏈子崖風景區、堂鼓關風景區、香龍峽谷景區、歸州夏明翰紅色文化旅遊景區11日繼續臨時閉園。 宜昌市夷陵區氣象臺11日發布暴雨黃色預警信號，預計當日夷陵大部分鄉鎮將出現大到暴雨，並伴有短時強降水，累計雨量50毫米以上。夷陵情人泉、南津關大峽谷、三峽奇潭等景區10日起臨時閉園，三峽大瀑布飛拉達項目11日臨時閉園。 記者11日從興山縣朝天吼景區獲悉，受降雨影響，該景區漂流項目暫定接待，開放時間根據天氣情況另行通知。同時，地處長江三峽南岸的恩施州巴東縣巴人河景區10日至12日臨時閉園。 預計11日至12日，鄂西南、江漢平原、鄂東北東部陰天有大雨到暴雨，局地大暴雨。秭歸、夷陵、興山等地已啟動防汛四級應急響應。(完)
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