北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
臺北8月11日電 (記者 朱賀)「開演前,我對觀眾講,熟悉繁體字的坐這邊,熟悉簡體字的坐另一邊,大家都沒有動。很多觀眾說,兩種字體我們都希望了解。」臺灣明華園戲劇總團團長陳勝福11日在臺北向記者回憶35年前初登大陸舞臺,場景仍歷歷在目。 創立於1929年的明華園劇團是臺灣規模最大的歌仔戲劇團,現年72歲的陳勝福是劇團第二代「掌門人」。他向記者介紹,1990年,明華園被選作代表,到北京參加第十一屆「亞運藝術節」,成為兩岸中斷交流後首個正式登上大陸舞臺的臺灣表演藝術劇團。 當時劇院設備尚不完善,工作人員製作了約6000張幻燈片作字幕,特別分成簡、繁兩種中文字體。演出收穫熱烈反響,此後三十多年,明華園連連受到大陸多地劇院邀請,幾乎每次登臺都「打下」相當不錯的成績。陳勝福說,戲劇是和平的事業,希望兩岸透過文化交流走向更和平、美好的未來。 8月11日,明華園劇團總團為其經典歌仔戲《界牌關傳說》舉行記者會。該劇由明華園首席編導陳勝國創作於32年前,改編自傳統戲劇《羅通掃北》,將於9月20日至21日重返臺北舞臺。演出除由劇團「無敵小生」孫翠鳳領銜外,特邀年輕演員參演,為經典注入青春氣息。 8月11日,臺灣明華園「無敵小生」孫翠鳳(左)攜年輕演員、其女陳昭婷亮相臺北記者會。記者 朱賀 攝 近百年弦歌不輟,陳勝福說,「我們以數十年磨一劍的態度做傳承,同時創新求變,吸引、留住新老觀眾。」以即將上演的《界牌關傳說》為例,演出將過去「重裝備」的涼亭等實體布景轉變為「輕時尚」設計,以期引發年輕觀眾共鳴;而保留下的傳統元素,既讓資深票友耳目一新,也不失經典韻味。 歌仔戲於20世紀初在臺灣誕生,在大陸一般稱作薌劇,使用閩南語演出。明末清初,福建漳州先民渡海落腳在臺灣宜蘭,帶去家鄉「錦歌」,後發展為「歌仔調」「歌仔陣」,清末形成獨立劇種。20世紀20年代,歌仔戲吸收臺灣風土特色回傳入閩,成為福建五大劇種之一。(完)
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