杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月14日電(張靜)當下,「網紅爆款」、「大牌平替」等營銷話術充斥電商平臺和直播間,憑藉「高顏值、低價格」,合金首飾成為網絡消費新寵。然而,這些看似誘人的「美麗飾品」,佩戴後卻可能成為健康的「隱形殺手」,暗藏高毒性重金屬超標風險。 據媒體報導,近期,湖北武漢的胡女士網購了一條標稱「明星同款 925銀」的項鍊(售價199元),洗澡、睡覺都沒摘過。然而從7月下旬開始,其頸部反覆出現紅斑、丘疹、水皰,被診斷為「首飾性皮炎」。罪魁禍首正是這條長期佩戴的項鍊! 為何以前佩戴首飾無恙,近期卻出現症狀? 這類合金首飾常含鎳、鈷、鉻等高致敏性重金屬。夏季人體汗液增多,汗液中的鹽分會加速金屬溶解脫落,滲入皮膚引發劇烈過敏反應,嚴重時可能導致感染化膿、留下永久瘢痕。更需警惕的是,鎳等金屬的致敏性具有累積效應——初次接觸可能無症狀,但多次佩戴後過敏反應會逐漸加重。 根據媒體報導,有記者送檢身邊19件首飾,問題重重: 標有「925」鋼印的銀鏈,銀含量僅約13%,甚至有一根實為白銅;三款號稱「925銀針」的耳飾,一款基材為鐵,一款為銅,僅一款含銀;所有送檢飾品均檢出銅、鐵、鉛、鎘、鎳、鉻等元素。 此外,某博主對多款宣稱925銀的耳釘飾品進行檢測,結果發現: 8款送檢產品中有6款實為銅合金,且出現不同情況的重金屬超標。其中3款鎳釋放超標,最高的超標61倍。還有一款帶鑽耳飾鎘超標1179倍。 一、合金首飾的健康隱患究竟有多嚴重? 鎘(1類致癌物):進入人體後代謝極其緩慢,長期積累會對腎臟、骨骼和呼吸系統造成損害,顯著增加特定癌症(如肺癌、前列腺癌)風險。 鉛(2A類致癌物):具有神經毒性,尤其危害兒童神經系統發育。 鎳、鉻(強致敏原):是引發「首飾性皮炎」的主要元兇。鎳通過皮膚接觸可導致紅腫、瘙癢、水皰甚至潰爛,病程可能遷延數月。 二、商家為何添加這些有害金屬? 成本低廉:鎘能提升光澤度,鉛便於塑形,鎳可增加硬度和耐磨性,商家為追求利潤故意摻雜; 材料來源不明:部分飾品可能使用回收料或工業廢料,甚至可能含有危害難以估量的稀有金屬。 三、如何避開低價陷阱,安全佩戴首飾? 1. 警惕價格異常低廉的合金、鍍層飾品:如「直播間秒殺款」、「鍍金/包金平替」等。過低的價格往往意味著材質低劣,重金屬超標風險顯著增高。 2. 認準正規渠道與認證標識:仔細查看產品標籤或詳情頁,要求有明確的材質說明(如「S925銀」鋼印)及符合國家或國際安全標準的檢測認證(如GB 28480-2012《飾品有害元素限量的規定》)。 3. 慎選含鎳、鉻等高風險材質的產品:尤其易過敏人群,應主動避開明確標識或已知含高致敏金屬(如鎳)的產品。 4. 避免長時間佩戴及接觸水、汗漬:洗澡、睡覺、運動時務必摘下合金首飾。夏季應縮短佩戴時間,並定期清潔首飾及接觸部位的皮膚。 5. 出現不適立即停戴並就醫:一旦皮膚出現發紅、瘙癢、起疹等異常反應,立即摘下飾品並徹底清洗接觸部位,症狀嚴重時及時就醫並主動告知醫生相關佩戴史。 四、簡易鑑別真銀方法(僅供參考) 聲音測試:輕敲飾品,真銀聲音通常較清脆悅耳,假銀或合金聲音可能相對沉悶。 觀察與輕刮:部分鍍銀產品,較輕易刮掉鍍層露出底層黃銅色,則大概率是銅合金基底。 硫磺皂水檢測:硫磺皂削片用開水衝化,浸泡飾品5分鐘。真銀表面易氧化變黑,假銀或無銀鍍層可能無變化。變黑部分可用鋁箔包裹後浸入熱水(加少許鹽或小蘇打)嘗試還原。 美麗誠可貴,健康價更高!切勿被「一元秒殺」、「明星同款」等營銷話術衝昏頭腦,廉價首飾的「美麗陷阱」背後,往往潛藏著不容忽視的重金屬風險。購買首飾時,安全與品質應放在首位。(完)
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