力箭二號運載火箭發射設備工位安裝調試試驗取得圓滿成功
2025-11-14 18:55 3,823次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
「河西區2025年『廣場演出季』太精彩了，在廣場上聽演出，感覺傳統藝術離生活特別近！」市民李女士的真切感受，正是河西區文旅融合發展的生動註腳。今年以來，河西區以天津文化中心、天塔湖風景區、人民公園等提升改造為抓手，深度連結市級資源、深化戰略合作，在文化惠民、非遺傳承、景區升級、消費激活等方面多點發力，讓西岸文旅品牌持續煥彩，文旅商融合高質量發展畫卷徐徐展開。 堅持文化惠民 文化資源直達基層 近日，河西區2025年「廣場演出季」圓滿落下帷幕，這場歷時一個多月的文化盛宴，豐富了市民消夏生活，也以文化賦能城市活力推動了文化傳承與發展。優秀群眾文藝團隊專場，為民間文藝愛好者提供了展示的舞臺；傳統手工藝、民間音樂、舞蹈等非遺項目的展示，讓古老的文化記憶煥發生機；戲曲大觀園的崑曲和越劇專場，為戲曲愛好者送上了文化大餐......文化惠民的溫度，藏在一場場浸潤人心的活動裡。今年以來，河西區「市-區-街-居」四級文化活動接連上演600餘場次，「10分鐘高品質公共文化服務圈」越織越密。區文化館創作的舞蹈《天津姐姐》、相聲《大國小家》等8部作品衝擊第二十屆群星獎，其中《大國小家》躋身決賽，本土文藝力量驚豔亮相；區圖書館「城市講述人」計劃讓閱讀走進城市肌理，「閱見同源」港澳臺僑同胞文化交流活動架起文化橋梁。街道社區更是各展所長，尖山街的廣電惠民季、馬場街的全民閱讀活動等，讓文化服務融入日常，群眾的獲得感實實在在。 借力天津文化中心資源，高雅藝術也常「惠民」。3月啟幕的第三屆中華戲曲精品邀請展，中華劇院裡匯聚京劇、崑曲等7大劇種，31部精品劇目由14位梅花獎得主演繹，29場演出讓戲迷過足癮。而五一期間人民公園的「邂逅·天津——戲曲街角」，則讓專業院團把舞臺搬進園林，「遊園+賞戲」的沉浸式體驗，讓傳統藝術真正紮根城市生活。「橋」見海河 邂逅浪漫——橋邊音樂匯河西周活動中，市歌舞劇院的專業演出與非遺展示相映成趣，津城魅力盡情彰顯。 激發非遺活力 千年文脈煥發新生 日前，在桃園街照耀裡社區，區文化館聯合區婦兒工委開展「非遺走進兒童友好社區」暨「少年話非遺」主題課堂，國家級非遺項目天津麵塑代表性傳承人郝玉珩通過趣味講述、實物觀摩與互動問答等環節，帶領孩子們「解碼」天津麵塑的文化基因。孩子們化身「非遺小傳人」，揉麵團、捏造型，在操作中感受非遺技藝的魅力。 非遺傳承的活力，在指尖流轉，更在創新中迸發。西岸非遺體驗館全年已開展超100場互動體驗活動，接待講解112次。春節期間，「非遺賀新春 最美中國年」系列體驗活動，讓市民在指尖技藝中感受「非遺年味」的四重維度。「文化和自然遺產日」期間，區文旅局聯合掛甲寺街舉辦「非遺融入現代生活 非遺正青春」主題活動，吸引市民走近非遺、了解非遺。不僅如此，河西區第九批非遺名錄(27項)和第八批傳承人(19名)評審完成，且名錄評選納入重大行政決策，為非遺保護築牢法治基石，讓老技藝在新時代有了新傳承。 挖掘資源稟賦 促進文旅融合發展 景區提升的步伐，正讓「打卡地」更具吸引力。天塔湖風景區硬體升級同步推進，三角地區域引入天津育華體育發展公司，優質文旅業態將在這裡落地；人民公園盤活11處載體，老虎園、大健康主題園區等設計打造穩步推進；綠道公園聯合市旅遊集團打造輕餐慢飲休閒服務區；哪吒小鎮深挖文化內涵，「文化活動周」「龍蝦美好生活節」接連出圈，知名度與美譽度實現雙提升，河西區「一景區一方案」，讓每個景點都有了專屬發展藍圖。 文旅消費的潛力，也在特色產品與創新舉措中持續釋放。河西區深入挖掘區域特色文旅資源，將鮮明河西特色的點位進行串聯，形成「吃住行遊購娛」全鏈條文旅產品，滿足市內、外不同遊客需求，目前，已形成3條半日遊路線，3條一日遊路線，進一步激發了文旅消費活力。 從公園戲臺到非遺工坊，從景區升級到消費新場景，河西區正以實幹讓文旅融合的成果看得見、摸得著，讓「海河西岸」成為越來越多人心中的文旅優選地。 作者：趙鈺萁 李博 來源：「天津河西」微信公眾號
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