西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月12日,2025民盟「燭光行動——新東方教師社會責任行」全國啟動儀式在新疆維吾爾自治區哈密市舉行。民盟中央副主席謝經榮、民盟新疆區委會主委張慧、中共哈密市委書記孫濤出席啟動儀式。民盟中央教育委員會主任、新東方教育科技集團董事長俞敏洪,民盟中央社會服務部部長高育紅分别致辭。民盟中央社會服務部副部長張紅全向新東方教師志願者代表授旗。儀式由新疆區委會副主委李保強主持。 高育紅表示,民盟是由文化教育以及相關的科學技術領域高、中級知識分子組成的中國特色社會主義參政黨,一直秉持「奔走國是、關注民生」的優良傳統,長期致力於國家教育事業的發展。目前,「燭光行動」已在全國30個省級民盟組織全面展開,為加強農村教師隊伍建設,推動城鄉義務教育均衡發展和促進教育公平作出了民盟應有的貢獻。 俞敏洪表示,未來的教育正從單純的知識傳授轉向綜合的素質培養,涵蓋情感發展、人格培育、思維提升等多個層面。我們將繼續發揮在教育領域的特長,與家長、老師以及社會各界共同努力,為孩子打造更加健康的成長土壤,讓他們的天賦得以發揮,實現身心和諧發展。 據悉,「燭光行動——新東方教師社會責任行」活動是民盟中央倡導的「農村教育燭光行動」的重要社會服務品牌,由民盟中央和新東方於2008年共同發起,旨在「幫助加強農村教師隊伍建設,推動城鄉教育公平」。今年將有51名新東方教師志願者,前往海南、吉林、江西、陝西等8省的鄉村縣區,為近3000名當地教師開展培訓,助力當地教師提升教學水平,推動城鄉教育均衡發展。(完)(《中國新聞》報劉益伶報導)
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