西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月11日電 記者11日獲悉,CBA籃球公園項目在北京區域的首個線下場館當日正式落戶首鋼園花滑館和短道館。據介紹,首鋼園花滑館和短道館均由冬奧訓練館經歷「冰籃轉換」改造升級而成,已多次舉辦籃球賽事活動。 首鋼體育供圖 據介紹,CBA公司於2019年推出「CBA籃球公園」子IP,將其作為CBA產品矩陣的重要組成部分和CBA品牌在空間上的延伸,同時也是CBA打造多元化籃球陣地,整合資源的重要載體。目前,CBA籃球公園已在青島、杭州、蘇州、徐州等城市落地。 此次CBA籃球公園落戶首鋼園,包括首鋼園、CBA公司、北京首鋼籃球俱樂部等在內的多方將依託首鋼園獨特的工業遺存風貌與場地設施,攜手打造形式豐富的籃球體驗場地及項目,構建滿足年輕人籃球愛好的消費場景,讓場館成為連接職業聯賽與大眾籃球的關鍵節點。 相關負責人表示,除計劃在CBA籃球公園·北京首鋼園館舉辦北京男女籃新賽季見面會、訓練公開課等活動外,首鋼體育之後也會積極爭取引入更多對口賽事與活動。「通過此次嘗試,我們正探索一條集『奧運遺產可持續利用、競技與群眾體育深度結合、場館商業價值多元開發』於一體的創新路徑,通過資源共享、優勢互補與業務創新,打造城市體育生活新地標。」 首鋼體育供圖 據悉,作為CBA籃球公園落戶首鋼園之後的首項活動,2025少年CBA全國挑戰賽總決賽11日拉開序幕,16支全國城市賽冠軍球隊和特邀球隊將為全國冠軍榮譽展開角逐。(完)
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