中國北方首次發現晚白堊世足跡組合
2026-02-26 15:59 4,482次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
海口8月11日電 (王曉斌 王立豐 楊靈)記者11日從中國熱帶農業科學院橡膠研究所(簡稱「橡膠所」)獲悉，應泰國橡膠管理局邀請，該所專家近日赴泰國共建橡膠提質增效基地，示範推廣新型排膠調控技術和組培苗育苗技術。 8月5日，泰國北柳府橡膠研究中心，專家在橡膠提質增效基地開展技術示範。 中國熱帶農業科學院橡膠研究所供 泰國是世界第一大橡膠生產國，是中國天然橡膠重要進口來源國之一。在瀾湄國際合作項目「湄公河國家橡膠提質增效技術示範推廣與基地建設」支持下，中國熱科院橡膠所與泰國橡膠管理局開展了長期穩定合作，通過共建示範基地、技術培訓等方式，推動兩國天然橡膠產業高質量發展。 8月4日至8日，專家組一行先後前往泰國橡膠管理局北柳府橡膠研究中心、素叻他尼橡膠研究中心，調研當地橡膠樹刺激劑使用及組培苗產業規劃等情況，示範推廣橡膠樹刺激劑使用及組培苗育苗技術。在泰國中東部的北柳府橡膠研究中心，中泰專家共建橡膠提質增效基地。該基地育有橡膠苗超10萬株，專家現場指導當地技術人員組培苗繁育技術。 專家組還與泰國橡膠管理局委員會主席培·勒旺蓬座談交流，深入探討瀾湄項目等國際合作事宜，雙方就開展橡膠科技合作、共同申報項目等達成合作意向。(完)
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