壽寧農信社因貸款調查失職被罰60萬元 責任人葉某遭警告
2026-02-02 01:56 7,734次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
柏林8月11日電 (記者 馬秀秀)德國聯邦統計局11日公布的初步數據顯示，2025年7月德國申請標準破產程序的企業數量同比增長19.2%，為去年10月以來的最大增幅。 聯邦統計局指出，標準破產程序只有在破產法院作出首次裁定後才會納入統計，因此實際申請破產時間往往提前約三個月。 聯邦統計局當天發布的5月企業破產數量終值顯示，當月地方法院共報告2036家企業申請破產，比上年同期增加5.3%。債權人索賠額約32億歐元，低於去年同期的約34億歐元。交通和倉儲業破產最為頻繁，每萬家企業中有10.9起破產；其次為建築業(9.4起)和餐飲住宿業(9.0起)。 德國工商總會(DIHK)經濟專家尤普·岑岑(Jupp Zenzen)表示，德國經濟危機仍在持續，過去兩年的經濟衰退已削弱許多企業的流動資金狀況，而相對較高的能源成本也是重大負擔。 哈勒萊布尼茨經濟研究所(IWH)分析認為，德國破產潮加劇不僅與經濟低迷有關。多年來極低利率曾抑制破產發生，疫情期間的政府扶持亦令部分本已脆弱的企業存活。然而，自2022年年中起，利率上升及援助取消引發了企業破產的「補償性效應」。(完)
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