加快推進人與自然和諧共生的現代化
2026-03-04 06:08 8,168次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
合肥8月4日電 (記者 張俊)記者4日從安徽省量子計算工程研究中心獲悉，中國第三代自主超導量子計算機「本源悟空」已與20餘家金融單位實現對接，中國自主量子算力在金融領域實現初步規模化應用。 量子計算有望破解金融領域經典計算機難以應對的海量數據與高複雜度計算難題。「本源悟空」雲服務團隊負責人趙雪嬌介紹，目前，科研團隊已與金融機構合作開發出量子期權定價算法、量子風險價值計量算法等量子金融算法，合作探索量子貝葉斯網絡應用；聯合電子科技大學等研究團隊，開發了基於量子振幅編碼的高效數據表徵方法，大幅降低金融數據處理複雜度。 趙雪嬌介紹，2024年，經北京金融科技產業聯盟授權，「本源悟空」正式接入金融量子云實驗平臺，為行業提供探索高效解決方案的算力支撐。該平臺有效降低了金融機構使用量子算力的門檻，提供了一站式開發和實驗環境。目前，依託「本源悟空」自主量子算力，科研團隊已開發了包括投資組合優化、量子期權定價、指數追蹤等在內的多個金融應用。這些應用充分發揮量子並行計算的特性，能夠指數級提升特定金融模型的計算效率。 「本源悟空」研製團隊總負責人、安徽省量子計算工程研究中心主任郭國平表示，中國自主超導量子計算機「本源悟空」規模化對接金融機構，正是將量子計算技術的潛力切實轉化為實際應用能力，標誌著中國自主量子算力在關鍵領域的實用化落地邁出了堅實一步。未來，「本源悟空」有望在風險管理、高頻交易、資產精確定價等更複雜場景中釋放更大價值。(完)
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