世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
品牌店鋪:促銷力度不同,價格有所波動 紅星資本局8月3日消息,近日,有多名家長在社交平臺發帖稱,奶粉、紙尿褲和輔食等母嬰產品出現漲價。她們向紅星資本局列舉稱,貝因美、至初、babycare和幫寶適等品牌的部分產品價格上浮,從10元到60元不等。 有家長表示,奶粉和紙尿褲都是育兒「剛需」,嬰幼兒適應一款產品後,很難更換別的品牌,只能接受漲價。 對於「漲價」傳聞,8月3日,多家品牌電商旗艦店客服回復紅星資本局稱,不同時期的促銷活動機制、力度不同,價格會有所波動。貝因美和babycare品牌實體店則表示,近期沒接到漲價通知。 家長反映: 不僅奶粉、紙尿褲漲價了 連輔食、奶瓶都漲價了 在社交平臺上,有家長發帖稱,近期有不少母嬰產品出現價格上漲的情況,包括奶粉、紙尿褲、輔食和奶瓶等。 8月3日,來自福建的陳女士(化名)向紅星資本局表示,其7月17日在拼多多平臺購買了貝因美奶粉(愛加1段),原價為230元/罐(共計950g),加上平臺和店鋪優惠實際支付191元。8月1日她打算再次購買同款產品時發現,價格已經上漲到了269元。 陳女士稱,自己長期購買該款奶粉,不算平臺、店鋪優惠,一罐也漲了39元,漲幅十分明顯。 另一位來自江蘇的王女士(化名)告訴紅星資本局,她一直在實體母嬰店購買a2至初奶粉,7月底,實體母嬰店老闆在朋友圈發布消息稱:「8月開始,至初全系列漲價10~15元/聽。」 除了奶粉,還有家長表示,部分紙尿褲的價格也有上漲。8月3日,來自上海的劉女士(化名)向紅星資本局表示,她在電商平臺購買的babycare紙尿褲漲價了,此前的價格約為257元(34片*2),如今同規格上漲到了318元,漲了61元。 劉女士稱,天貓旗艦店客服解釋此前的價格為「618大促」優惠價,優惠結束後價格上浮。但劉女士表示,孩子出生至今7個月一直使用該款紙尿褲,平時也會在優惠節點下單,價格不會差很多,漲幅這麼大還是第一次見。 但她表示她也只能接受漲價:「奶粉和紙尿褲都是育兒『剛需』,嬰幼兒適應了一款產品後,很難再更換別的品牌。」 還有家長提到,幫寶適、蘇菲尤妮佳拉拉褲的價格也在8月出現上漲,漲幅在10~40元之間。 此外,紅星資本局注意到,有家長稱,英氏的輔食如果泥、海格恩(hegen)的奶瓶也出現不同程度的價格上漲。 不過也有家長告訴紅星資本局,自己購買的奶粉並未漲價;還有家長稱,漲價時間並不是最近,而是7月初。 品牌店鋪回應: 沒有漲價 只是促銷活動不同價格有所波動 對於漲價傳聞,8月3日,多家品牌電商旗艦店客服均對紅星資本局表示,不同時期促銷活動不同,並非刻意漲價。 貝因美淘寶旗艦店客服回復稱,貝因美沒有漲價,店鋪在不同時期活動不同,價格上會略有差異。 陳女士提到的奶粉購自拼多多平臺貝因美嬰兒奶粉旗艦店,該店鋪客服回復稱,此前的價格是百億補貼優惠價,現在恢復了原價。 此外,上海、杭州的兩家貝因美線下專賣店也向紅星資本局表示,沒有收到漲價通知。 a2至初奶粉淘寶旗艦店客服也表示,不同時期促銷機制、力度不同,價格會有所波動。當紅星資本局詢問線下實體店價格上調10~15元時,客服表示,對實體店的情況不太清楚。 紅星資本局致電中億孕嬰成都某門店,店員表示a2至初奶粉線下價格沒有上調,並提到不同奶粉品牌優惠力度不一,價格也會有所不同。
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