以影像展秘境 2025三清山國際攝影大賽啟動
2026-01-22 13:26 1,378次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
上海8月8日電 (張踐 狄權)近年來，北京、上海等一線城市均出現了無兒無女、未婚未育的人員去世後，房產歸國有等情況，引發社會廣泛關注。針對這一問題，近日，記者來到上海中夏律師事務所進行採訪。深耕民事訴訟領域多年的上海中夏律師事務所律師鄒娟娟表示，無兒無女的人員去世後，諸如房產、車輛等財產的歸屬問題是一個複雜的問題，涉及到法律、倫理和社會等多個方面，也並沒有一個簡單的答案，需要根據具體情況和法律規定來確定。 上海中夏律師事務所律師鄒娟娟接受記者採訪。狄權 攝 鄒娟娟告訴記者：「其實《中華人民共和國民法典》在2021年1月1日實施以來，就取代了原有的《中華人民共和國繼承法》，總體上來說是遺產繼承人的範圍擴大了，國家在盡最大可能保證遺產的存續。收歸國有，其實是到最終無人繼承的情況下才會發生，就是說我要保證相應的資產它不會損毀，它能夠起到相應的效益，最後用於公益事業這樣的一個目的。」 針對遺產繼承問題，鄒娟娟介紹，根據民法典的規定，如果一個人去世時沒有留下遺囑，那麼他的遺產將按照法定繼承順序進行分配。具體來說，第一順序繼承人為配偶、子女、父母。如果這些人都不存在，那麼將進入第二順序繼承人，即兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。而現在的民法典中，還把這種代位繼承制度擴大到了兄弟姐妹的子女。也就是說，如果第一順序繼承人都不存在，第二順序繼承人中的兄弟姐妹又早於你過世的話，那麼同樣他們的子女也是可以代位來繼承的，這樣能夠保證遺產在這個家族內部得到合理的分配。 鄒娟娟還表示，民法典對於繼承的設計，不僅考慮了要讓遺產儘可能地傳繼下去，還考慮了基於公序良俗方面的引導性規定。「如果你是一個喪偶的兒媳或者說女婿，當你願意承擔起相應的照料原公婆和嶽父母責任的時候，那你同樣可以直接成為第一順序的繼承人。」 此外，鄒娟娟直言，遺產繼承這些問題是一個系統性的，也很難在當下自媒體快速發展時代，用30秒或一分鐘講清楚，很多因素容易被忽略掉，所以建議民眾應該多學習民法典，或者關注官方的普法宣傳，避免陷入信息不完整而產生焦慮情緒。(完)
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