閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
(一) 綠色低碳發展,塑造中國、影響世界。 8月15日是全國生態日。2005年的這一天,時任浙江省委書記的習近平同志在安吉縣餘村考察,提出「綠水青山就是金山銀山」的「兩山」理念,引領之江大地發生綠色蝶變。 在新時代實踐中,這一重要理念升華為新發展理念的重要內容,彰顯中國式現代化的鮮明特點,指引美麗中國建設不斷邁出新步伐,為全球可持續發展提供寶貴範例。 前不久,《習近平生態文明文選》第一卷出版發行。這一重要著作,全面呈現了新時代大力推動生態文明理論創新、實踐創新、制度創新成果,系統反映了習近平生態文明思想的豐富內涵、科學體系和原創性貢獻。 今天,中國構建了全球最大、發展最快的可再生能源體系,建成了全球最大、最完整的新能源產業鏈,以貢獻全球1/4新增綠色面積成為「增綠」最快最多的國家,是世界綠色發展的堅定行動派、重要貢獻者。 今年上半年,「穩中有進」的中國經濟成績單,引發外界「超預期增長」評價。「穩」在實體經濟底盤穩固,「進」在新質生產力加快發展。新時代以來,中國經濟在風雨砥礪中不斷成長壯大,高質量發展的綠色底色更加鮮明。 經濟發展與生態保護、法治護航與文化潤心、「美麗中國」與「清潔美麗世界」,從這三對關係的發展實踐中,我們對新時代黨的創新理論原創性貢獻、歷史性貢獻、世界性貢獻的領悟更加深刻。 (二) 高質量發展和高水平保護相輔相成,以高水平保護支撐高質量發展,讓中華民族永續發展、中華文明賡續傳承。 面對處理好發展和保護的關係這一世界性難題,「兩山」理念以辯證法破題,以系統觀念解題,以對傳統增長理論的革新,打破了西方現代化進程中經濟與生態「二元對立」的思維局限、「先汙染後治理」的路徑依賴,引領新時代中國走出一條生產發展、生活富裕、生態良好的文明發展道路。 「在中國式現代化建設全過程中,我們都要把握好高質量發展和高水平保護的辯證統一關係。」習近平總書記的重要闡述,揭示了生態文明建設功在當代、利在千秋的實踐路徑。 堅持生態優先—— 「站在維護國家生態安全、中華民族永續發展和對人類文明負責的高度」,意味著在謀劃發展上必須「把資源環境承載力作為前提和基礎」、在目標追求上堅定「保護生態環境就是保護自然價值和增值自然資本」。 從長江經濟帶發展堅持「共抓大保護,不搞大開發」,到新時代推動西部大開發把大保護放在首位,堅持的是尊重自然、順應自然、保護自然的生態價值觀。 「保護好青海生態環境,是『國之大者』」,青海肩負起維護生態安全的重大使命,持續推進青藏高原生態保護和高質量發展; 「在這裡,生態具有非常重要的戰略意義」,西藏守護好生靈草木、萬水千山,成為世界上生態環境最好的地區之一; ………… 堅持保護優先,算的是大帳、長遠帳、整體帳、綜合帳,牢牢把握的是在全國發展大局中的戰略定位。 堅持綠色發展—— 「新質生產力本身就是綠色生產力」等重要論斷,揭示的是把綠色低碳發展作為解決生態環境問題治本之策的深層邏輯。 把握好「四個著力點」,江蘇錨定打造「發展新質生產力的重要陣地」,加強科技創新和產業創新深度融合,2024年,太湖水質歷史性地恢復到Ⅲ類; 作為中國最大的經濟中心城市,上海圍繞發展新質生產力布局創新鏈、產業鏈、人才鏈,加快塑造產業發展新動能、新優勢; ………… 經濟大省擔負起「挑大梁」的責任,其他省份因地制宜、各展所長,形成的是高質量發展的合力與勢能。 從拓展綠水青山轉化為金山銀山的路徑,到構建起科技含量高、資源消耗低、環境汙染少的產業結構,再到加快形成綠色生產方式和生活方式,定能為子孫後代築牢堅實的物質基礎、留下山清水秀的生態空間。 (三) 「良法為治」與「以文化人」同向發力,外部約束與內生動力剛柔並濟,形成保護生態環境的強大合力,讓中華大地藍天永駐、青山常在、綠水長流。 作為「最公平的公共產品」「最普惠的民生福祉」,只有用最嚴格制度、最嚴密法治護航,才能防止過度索取、肆意破壞,確保「取用有節、行止有度」。 新安江,從生態危機到綠色典範的蛻變何以發生? 2011年,習近平同志指出:「浙江、安徽兩省要著眼大局,從源頭控制汙染,走互利共贏之路」。 完善制度體系,首次將「生態補償機制」引入跨省流域治理實踐;補齊立法短板,制定河湖長制規定、農藥使用管理條例等地方法規;加強聯合執法,防治多類汙染源;開展司法協作,成立生態保護巡迴法庭、司法保護新安江工作站……堅持法治思維,新時代新安江從「常治」轉向「長治」。 《生態保護補償條例》正式施行,《生態環境保護督察工作條例》印發實施……新時代以來,我國生態環境法治建設進入立法力度最大、制度出臺最密集、監管執法尺度最嚴的時期,保護生態環境的外部壓力保持常態化。 法安天下,德潤人心。 「中華民族向來尊重自然、熱愛自然,綿延5000多年的中華文明孕育著豐富的生態文化。」從「萬物並育」到「和諧共生」,中華優秀傳統生態文化在創造性轉化和創新性發展中,煥發出新的時代光芒。 西藏林芝市嘎拉村,將環保行為兌換的綠色積分作為惠民貸款授信額度的重要參考,激勵村民從「要我護」向「我要護」轉變;長江十年禁漁開展以來,政策兜底和就業引導並舉,「捕魚人」樂於變身「護魚人」……治理變革,推動觀念變化。 「文化即『人化』」。《關於進一步加強生態文化建設的指導意見》印發,引領和帶動各地生態文化發展。讓保護者、貢獻者得到實惠,讓經營主體獲得合理回報,讓綠色低碳生活方式成風化俗,才會有人人動手、人人盡責的自覺。 凝聚「環境就是民生,青山就是美麗,藍天也是幸福」的價值訴求、形成「綠水青山就是金山銀山」的共識和行動……新時代黨的創新理論在實踐中為人民所喜愛、所認同、所擁有,凝結成中華文化和中國精神的時代精華。 (四) 「綠水青山就是金山銀山」的「兩山」理念提出20年,如今已成為中國生態文明建設的基石,也為全球綠色發展點亮了智慧明燈。 「在推動全球生態文明轉型的道路上,中國正在成為引領者」「綠水青山就是金山銀山理念既是中國的,也是世界的」,許多國際人士認為,這一理念引導我們邁向更可持續、更公平的未來。 秘魯錢凱港,高質量共建「一帶一路」重點項目。與其毗鄰的錢凱溼地,是重要的鳥類棲息地。 從引入新的振衝工藝處理地基,將噪聲和粉塵汙染降低40%,到推進廢水循環利用,節水超25%,施工3年間溼地鳥類種群未受擾動。錢凱市市長阿爾瓦雷斯感慨:「錢凱港既是『金色』的,也是『綠色』的。」 成立綠色發展國際聯盟,制定綠色投資原則,搭建綠色供應鏈平臺……「一帶一路」這條綠色發展之路,充分展現中國為共建國家注入綠色能量、提供綠色機遇的務實行動。 美國生態文明研究院常務副院長安德魯·施瓦茲認為:「中國將綠水青山就是金山銀山理念融入生態文明建設的各個領域當中,在發展模式上提供了一種令人信服的替代方案。這種引領是及時的、有遠見的、鼓舞人心的。」 氣候變化、糧食安全、能源安全等全球性挑戰嚴峻,迫切需要各國共同應對。 今年是《巴黎協定》達成10周年。在歷史的演進中,綠色低碳發展終成時代潮流,國際社會更加命運與共。中國堅持開展綠色國際合作,以人與自然和諧共生的現代化賦能世界現代化,造福各國人民。 從地球生命共同體到人類命運共同體,從人與自然「和諧共生」到人類社會「同球共濟」,「和」文化貫穿其中。「兩山」理念的底蘊、中華文化的精髓,昭示出全球發展的光明前程—— 「自然與社會的和諧,個體與群體之間的和諧,我們民族的理想正在於此,我們民族的凝聚力、創造力也正基於此。」 「人類應該和衷共濟、和合共生,朝著構建人類命運共同體方向不斷邁進,共同創造更加美好未來。」(任平)
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