"兩高"發布掩飾 隱瞞犯罪所得罪司法解釋
2026-01-31 12:57 5,395次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月10日電 據美國有線電視新聞網(CNN)報導，美國關稅陰影下，牛肉、雞蛋等食品價格上漲，推高美國餐廳經營成本，加之消費者對經濟前景感到擔憂，美國多家餐廳的經營陷入困境。 報導舉例稱，俄克拉荷馬州塔爾薩的艾克辣椒餐廳(Ike's Chili)已有117年歷史，經歷了大蕭條、通貨膨脹等諸多挑戰後，2025年，其將面臨更加嚴峻的挑戰。 餐廳相關負責人韋德稱，「所有東西的成本都在上漲，我們必須想辦法妥善管理。」 韋德表示，「餐廳需要再次漲價，但我擔心價格會將顧客拒之門外」，餐廳已經考慮調整菜單上的菜品以降低成本，但韋德補充說，這樣做可能會損害菜品質量。 報導指出，關稅政策陰影下，全美多地的本地餐廳陷入困境，原因是一些關鍵成本飆升，而消費者仍對經濟前景感到擔憂，他們紛紛削減開支，不願為漲價買單。 圖為美國民眾在馬裡蘭州羅克韋爾一超市購物。 記者 沙晗汀 攝 據報導，餐廳幾乎沒有迴旋餘地來應對食品成本上漲，稍有不慎便會侵蝕利潤，而隨著川普政府的貿易戰仍在持續發酵，可能會繼續推高西紅柿等其他食品的價格。 除了成本上漲之外，消費者不再經常外出就餐也增加了餐廳的經營壓力。 報導稱，低收入消費者繼續感受到生活成本上漲的壓力，因此支出速度放緩。而多年來的高通脹也讓美國消費者不堪重負，中等收入消費者也面臨壓力。 美國經濟專家表示，由於同時感受到銷售疲軟和關稅的雙重打擊，許多餐廳正陷入困境。 美國餐飲協會首席經濟學家查德·穆特雷說，「餐廳的利潤率通常在3%到5%左右，所以這筆帳必須算得準，但如果算不準，就得關門大吉。」
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