西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
寧德8月4日電 (林榕生)光影為橋,同心築夢。4日,「網絡中國節·春節」——寶信「同心杯」寧臺光影攝影大賽頒獎儀式在福建省寧德市舉行,寧臺兩地同胞及攝影愛好者們以「線上+線下」的形式共同參與頒獎儀式。 主辦方表示,活動旨在以影像為紐帶,深化寧臺文化交流,展現兩岸同胞血脈相連的深厚情誼;期待未來繼續以光影為媒,深化寧臺人文經貿合作。 單圖組一等獎獲得者、臺胞周池春說,攝影大賽搭建的不僅是一個展示才華的平臺,更是一座加深理解、凝聚親情的「同心橋」,透過寧臺兩地攝影人的鏡頭,看到了彼此眼中相似的煙火人間,這份共鳴比任何獎項都更動人。 本次大賽於今年1月20日啟動,兩個月內共收到閩臺攝影愛好者投稿作品1247幅,其中單圖718幅、組圖61組529幅。作品緊扣寧德與臺灣兩地的山水風光、人文生活、特色美食、信俗文化四大主題,生動呈現了兩地自然風貌、發展成就與情感共鳴。 經評審團評審,最終評出單圖作品35幅、組圖作品15組,分獲一、二、三等獎及優秀獎。主辦方稱,本次大賽的成功舉辦,具有文化共鳴、情感聯結的意義和價值。文化共鳴,作品如《佛塔聳峙》《煙霧繚繞中的虔誠》等,深刻詮釋了閩臺同根同源的文化血脈;《水上家園》《龍鳳呈祥》等則記錄了兩地社會發展與時代變遷。情感聯結,眾多臺胞積極參與,通過鏡頭傳遞鄉情鄉愁,彰顯「同心」主題下兩岸同胞攜手發展的共同願景。 寶信「同心杯」寧臺光影攝影大賽頒獎儀式連線現場。呂若萱 攝 單圖組和組圖組二等獎獲得者、臺胞蘇裕盛說,能獲獎很榮幸,這不僅是一次攝影競技,更是一次深度的文化尋根和情感聯結,印證了兩岸本就同根同源、心手相連,「期待未來有更多這樣的交流,讓兩岸同胞的心靠得更近。」 「通過這次活動,我有幸與兩岸攝影愛好者同臺競技、交流心得,這讓我深刻感受到兩岸文化互動的深化。」單圖組優秀獎獲得者、臺胞林亦奇說。(完)
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