西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
烏魯木齊8月8日電 (李長峰 張怡)記者8日從北京電力交易中心發布的預結算數據中獲悉,7月新疆外送電量表現亮眼,達到158.65億千瓦時,同比增長24.71%,創下歷史單月最高外送電量紀錄。 據了解,新疆外送電量增長態勢穩健。2024年新疆全年外送電量達1267億千瓦時,外送電量位居西北第一,國網區域第三,全國第五。其中,新能源外送電量392億千瓦時,規模居國網區域首位;2025年一季度外送電量324億千瓦時,同比增長13%,刷新2010年實施疆電外送以來的首季最高值;2025年上半年累計外送電量631億千瓦時,同比增長6.57%。其中,新能源外送207.87億千瓦時,佔比超三成,新能源外送佔比持續提升。 新疆3條特高壓直流輸電工程7月保持了大功率穩定運行。 劉亞 攝 7月外送電量創新高的背後,是國網新疆電力有限公司在資源統籌與機制創新上的全方位發力。面對全國購電需求的動態變化,國網新疆電力密集組織外送交易86批次,這一數字是去年全年外送交易數量的2.5倍。通過大幅縮短交易周期,顯著提高響應速度,成功解決新能源發電「間歇性、波動性」難題,讓新能源與外送交易實現高效銜接。針對用電需求旺盛的上海、北京、天津等中東部負荷中心,開展16次省間小時級綠電交易,藉助跨區域時空互補模式,將新疆豐富的風電、光伏等清潔能源高效送往全國各地,實現了新能源的高效消納。 據悉,國網新疆電力將進一步發揮大電網資源配置優勢,深化與全國各省區市的電力協作,拓展「綠電交易」「頂峰互濟」等多元化交易品種,持續提升新能源外送佔比。通過加快構建靈活高效的外送體系,推動新疆新能源外送規模逐年遞增,全力打造全國最大的新能源外送基地,讓新疆更多新能源電能融入全國電力網絡,為國家「雙碳」目標實現與能源結構轉型提供堅實支撐。(完)
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