鏡觀·迴響丨春風育人，碩果盈枝
2026-01-14 22:31 6,235次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
視頻：近觀「兩山」丨大漠繪丹青來源：央視新聞客戶端 我國是世界上荒漠化最嚴重的國家之一。在遼闊的中國西北、華北、東北地區，分布著我國84%的沙化土地，合稱「三北沙化地區」，總面積超過全國現有耕地面積的總和。 習近平總書記對國土綠化工作一直高度重視。他反覆強調：「我國總體上仍然是一個缺林少綠、生態脆弱的國家，植樹造林，改善生態，任重而道遠。」 黨的十八大以來，習近平總書記連續13年參加首都義務植樹活動，多次談到植樹造林的重大意義。從內蒙古馬鞍山林場，到河北塞罕壩機械林場；從甘肅八步沙林場，到巴彥淖爾新華林場······習近平總書記一次次實地考察防沙治沙情況。 在「三北」等重點生態工程推動下，我國率先在世界範圍內實現了土地退化「零增長」，重點治理區實現了從「沙進人退」到「綠進沙退」的歷史性轉變，走出了一條符合中國實際、具有中國特色的防沙治沙道路。 經過多年努力，我國森林覆蓋率已經超過25%，森林蓄積量超過200億立方米，人工林面積穩居世界第一。近20年來，在全球新增的綠化面積中，中國貢獻佔比達到25%，居全球首位。 總監製丨閆帥南 王姍姍 監製丨馬麗君 製片人丨杜曉東 編導丨劉雪鋒 配音丨王帥天 編輯丨嚴佳 盧慧 王蕭宇
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