杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
視頻:近觀「兩山」丨大漠繪丹青來源:央視新聞客戶端 我國是世界上荒漠化最嚴重的國家之一。在遼闊的中國西北、華北、東北地區,分布著我國84%的沙化土地,合稱「三北沙化地區」,總面積超過全國現有耕地面積的總和。 習近平總書記對國土綠化工作一直高度重視。他反覆強調:「我國總體上仍然是一個缺林少綠、生態脆弱的國家,植樹造林,改善生態,任重而道遠。」 黨的十八大以來,習近平總書記連續13年參加首都義務植樹活動,多次談到植樹造林的重大意義。從內蒙古馬鞍山林場,到河北塞罕壩機械林場;從甘肅八步沙林場,到巴彥淖爾新華林場······習近平總書記一次次實地考察防沙治沙情況。 在「三北」等重點生態工程推動下,我國率先在世界範圍內實現了土地退化「零增長」,重點治理區實現了從「沙進人退」到「綠進沙退」的歷史性轉變,走出了一條符合中國實際、具有中國特色的防沙治沙道路。 經過多年努力,我國森林覆蓋率已經超過25%,森林蓄積量超過200億立方米,人工林面積穩居世界第一。近20年來,在全球新增的綠化面積中,中國貢獻佔比達到25%,居全球首位。 總監製丨閆帥南 王姍姍 監製丨馬麗君 製片人丨杜曉東 編導丨劉雪鋒 配音丨王帥天 編輯丨嚴佳 盧慧 王蕭宇
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
43619
97
2026-01-14 22:31
43168
23
2026-01-14 22:31
31452
27
2026-01-14 22:31
37182
16
2026-01-14 22:31
91872
29
2026-01-14 22:31
78524
18
2026-01-14 22:31
15392
85
2026-01-14 22:31
96435
49
2026-01-14 22:31
19386
37
2026-01-14 22:31
45167
24
2026-01-14 22:31
68539
16
2026-01-14 22:31
86593
45
2026-01-14 22:31
87123
17
2026-01-14 22:31
39578
95
2026-01-14 22:31
76534
94
2026-01-14 22:31
19763
81
2026-01-14 22:31
23697
69
2026-01-14 22:31
64835
83
2026-01-14 22:31
57194
96
2026-01-14 22:31
87452
89
2026-01-14 22:31
79452
81
2026-01-14 22:31
45769
26
2026-01-14 22:31
34971
95
2026-01-14 22:31
53729
97
2026-01-14 22:31
35792
34
2026-01-14 22:31
46823
94
2026-01-14 22:31
53896
14
2026-01-14 22:31
43215
36
2026-01-14 22:31
84673
97
2026-01-14 22:31
62831
12
2026-01-14 22:31
18639
17
2026-01-14 22:31
35617
85
2026-01-14 22:31
69125
16
2026-01-14 22:31
97321
26
2026-01-14 22:31
37594
95
2026-01-14 22:31
64293
38
2026-01-14 22:31
36579
13
2026-01-14 22:31
31274
23
2026-01-14 22:31
49375
51
2026-01-14 22:31
37246
86
2026-01-14 22:31
18492
69
2026-01-14 22:31
27315
68
2026-01-14 22:31
27961
53
2026-01-14 22:31
52798
32
2026-01-14 22:31
58643
95
2026-01-14 22:31
95671
21
2026-01-14 22:31
64213
75
2026-01-14 22:31
13648
71
2026-01-14 22:31
82465
14
2026-01-14 22:31
29134
23
2026-01-14 22:31
72389
21
2026-01-14 22:31
| 蜜疯直播 | 大鱼直播 |
| 成人直播app推荐免费 | |
| 少妇免费直播 | 夜月视频直播 |
| 柠檬直播 | |
| 浪花直播 | 妲己直播 |
| 97播播 | |
| 心动直播 | 魅影直播游客免登录 |
| 色花堂直播 | |
| 快猫 | 成人免费直播 |
| 春雨直播安装包 | |
| 红杏直播 | 桃鹿直播 |
| 深夜大秀直播app | |
| 五楼直播 | 六月直播 |
| 魅影app下载免费版 | |
| 秀色直播app下载 | 桔子直播 |
| 黑白直播体育 | |
| 黄播 | 魅影视频 |
| 花椒直播 | |
| 绿茶直播 | 就要直播 |
| 河豚直播 | |