（抗戰勝利80周年）農工黨中央：抗日民族統一戰線是抗戰取勝最根本條件之一
2025-11-23 16:02 2,283次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
「接近20年沒演話劇，我在想該用什麼樣的劇來回歸？這兩年從影視劇角度來講，心理懸疑劇從中國到美國到英國，都是非常吸引人的類型。」李宗翰這樣解釋他接演《心理遊戲》的原因。8月14日至24日，經典懸疑心理話劇《心理遊戲》中文版將登陸上海話劇藝術中心D6空間劇場。該劇由青年導演魯伊莎執導，實力派演員李宗翰、中國國家話劇院演員董暢領銜主演，演員楊婷婷特邀出演。作為當代英國最負盛名的偵探小說家安東尼·霍洛維茨代表作，《心理遊戲》講述作家斯蒂勒為完成新書，決定採訪臭名昭著的連環殺手伊斯特曼——一個被關在精神病院十年的惡魔。當斯蒂勒踏入與世隔絕的瘋人院時，迎接他的不是合作，而是詭異的阻撓。法爾醫生對他充滿敵意，堅稱採訪「太過危險」。眼神閃爍的護士、走廊深處不似人類的低語、時而響起的警報都令人不安。在這座囚禁瘋子的牢籠裡，真正的怪物正在撕開黑暗的裂縫…… 《心理遊戲》定妝照「我一口氣讀完劇本，中間很糾結『誰是誰』，非常引人入勝！」魯伊莎表示，劇本的層層遞進和精巧反轉讓她欲罷不能。更讓她興奮的是，發現編劇竟是英國鼎鼎大名的安東尼·霍洛維茨——BBC阿加莎·克裡斯蒂系列改編的編劇、《喜鵲謀殺案》的作者、《少年間諜亞歷克斯》系列的創造者。「他的學識非常深厚，作品在懸疑表象下，總有對人性深刻的探討，這正是我喜歡的。」「《心理遊戲》在我手裡差不多有將近兩年的時間了，」李宗翰坦言，「不想演的原因是覺得它太難演了。」董暢難掩對《心理遊戲》的喜愛之情。看到劇本，他立即聯繫導演，「視頻試戲、見面溝通，整個過程都非常順利。我很久沒演小劇場了，特別懷念，十幾年前我們劇院的《紅白玫瑰》時尚版曾在上海話劇藝術中心演出，與觀眾近距離碰撞的感覺令人難忘。」談及與李宗翰的合作，董暢興奮地表示：「在讀劇本階段，我就覺得師哥（李宗翰）特別像法爾醫生，演員需要這種代入感，我完全相信他現在塑造的醫生形象。」
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