500+場景落地 機器人應用正走進「千家萬景」
2026-01-19 08:27 8,453次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
新疆石河子8月10日電 (史玉江)「行神州『播』天下」優質主播中國行新疆站活動啟動儀式9日晚在石河子市拉開帷幕。 據介紹，本次活動以「同行有你疆來可期—網信賦能新疆高質量發展」為主題，組織中央新聞網站記者、優質主播，講好新疆和兵團紅色基因賡續、新質生產力發展、網信興邊富民故事。 授旗儀式。史玉江 攝 「兵團是一片充滿傳奇與生機的熱土，這裡既有壯麗秀美的自然風光，也有波瀾壯闊的奮鬥史詩。」新疆生產建設兵團黨委網信辦主任楊佳偉表示，希望大家通過「帶露珠」「沾泥土」「有內涵」的網絡精品力作，講好兵團故事、展示好兵團形象、傳播好兵團聲音。 啟動儀式上，以「綠智興疆」「新質新造」為主題的主旨演講、「網絡助農」故事分享、頒獎儀式、授旗儀式以及熱情洋溢的新疆歌舞交替進行。 為「網絡助農先鋒」頒發榮譽證書。史玉江 攝 中國網絡社會組織聯合會秘書長趙暉表示，今年，「行神州『播』天下」優質主播中國行活動，已深入福建、江西、吉林、湖北、江蘇等地走訪。 主旨演講。史玉江 攝 當日，主播團先後走進新疆兵團軍墾博物館、第八師石河子市143團花園鎮。同時，主播技能培訓、網站平臺與疆內企業深度交流對接等環節在石河子大學同步展開。 據介紹，後續行程中，主播們還將走進伊犁、圖木舒克、託雲牧場。 本次活動由中央網信辦網絡綜合治理局指導，中國網絡社會組織聯合會、新疆維吾爾自治區黨委網信辦、新疆生產建設兵團黨委網信辦共同主辦。(完)
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