一邊是「非人形」機器人焊接、碼垛、洗盤子,一邊是人形機器人做咖啡、打爆米花、送東西……在2025世界機器人大會(WRC)現場,不少傳統工業機器人公司開始在展位上亮相其最新研發的人形機器人。北京商報記者探訪發現,在越來越多工業機器人走向人形機器人背後,具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段,不同於以往講求精度的「剛性約束」,它們開始擁抱更多的不確定性,同時,比追求「人形」更重要的是,誰的機器人能更快上崗,以及推動「人形機器人+行業」生態構建。 從工業走向人形是進化 8月8日,在2025世界機器人大會開幕當天,作為港股「協作機器人第一股」的越疆科技也正式發布了旗下具身智能人形機器人DOBOT AtomⅡ,並借「機械臂+人形+多足」具身智慧機器人平臺宣布「具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段」。 在越疆科技的展位上,給現場觀眾接打爆米花的正是DOBOT AtomⅡ。越疆科技工作人員向北京商報記者介紹稱,這是一款能達到毫米級精度的機器人,同時還具備雙腦協同決策功能,除了能夠在狹窄的操作臺之間靈活轉身,平穩精準地將爆米花倒入盒中遞給觀眾,還能快速回應觀眾揮手、比心、鼓掌等互動需求。 同樣,在傳統工業機器人領域深耕的新松機器人,也在具身智能上加速跑起來。此次大會上,公司不僅展出了新松智能類人雙臂平臺、「松羿」輪式人形機器人、「松行」雙足人形機器人和睿可RICO輪式人形機器人,還與阿依瓦公司共同召開了「具身智能技術聯合發布會」。 在新松公司品牌與文化管理中心總經理哈恩晶看來,公司做人形機器人是傳統工業機器人發展過程中自然而然的過渡。「人形機器人是國家重點布局的未來產業,為我們指引了技術升級和市場發展的新方向,同時,作為傳統工業機器人公司,我們也有技術儲備和經驗積累。更重要的是,目前客戶提的需求越來越高,例如要實現小批量多品種生產,人形機器人的柔性生產方式會更加適配。」 越疆科技首席科學家郎需林表示,公司從2023年起正式啟動人形機器人研發,但實際更早就在做底層準備,從控制器、驅動器到關節模組的自研能力。之所以進場做人形機器人,是因為公司看到了AI模型湧現帶來的控制、認知、交互能力突破,讓「人形」不再是外形模仿,而是「人類行為的具身再現」。 「從工業走向人形,不是換賽道,而是向更高階複雜系統進化。越疆進入人形機器人領域的核心考量是『從任務工具到智能體』的趨勢判斷。工業機器人擅長精準重複,人形機器人則要解決感知、認知、泛化等更高維度的問題。」郎需林說。 人形機器人是平臺級生態系統 據《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計,2045年後,我國在用人形機器人超過1億臺,進入各行業領域,整機市場規模可達約10萬億元級別。目前,我國人形機器人主流產品也正加快從「舞臺上動起來」向「工廠裡用起來」轉變。 「先上崗,再進家,是機器人普及的現實路徑。」越疆科技市場總監謝凱旋認為,人形機器人率先落地的,將是低速、高頻、剛需的商業場景,例如藥房搬運、零售導引、園區巡檢等,這些場景任務明確、環境可控,適合技術早期階段部署。 謝凱旋表示,作為「從製造現場走出來」的具身智能公司,越疆科技不搞「概念炫技」、不比誰做得像人,而比誰的機器人能更快走上「崗位」。 另外,新松機器人方面,哈恩晶指出,從新松機器人的發展歷程來看,新松複合機器人已在半導體、3C電子、科研教育、汽車工業、新能源、醫藥等各行各業積累了成熟的規模化應用經驗,這也為後續新松具身智能人形機器人系列產品的技術研發和場景應用提供了強大的技術儲備和深厚的經驗積累。此外,除具身智慧機器人全矩陣產品外,新松還將具身智能技術與各類工業裝備、生產線及數位化車間相結合,為產業高端化、智能化升級提供更先進的解決方案。 「工業機器人講『剛性約束』,而人形機器人強調『靈活泛化』。過去強調精度,現在更要擁抱不確定性。」郎需林表示,「這要求我們在算法架構、感知模型和運動規劃上全面升級。我們不是為了『人形』而人形,而是相信具身智能終將是人與機器協作的高級形式。人形機器人不會是一個產品,而是一個平臺級生態系統。我們希望不只是推出機器人,更推動『人形機器人+行業』生態的構建。」 郎需林進一步展望旗下具身智慧機器人走進千家萬戶的未來形態,「在不久的將來,我們的人形機器人在車間與工人並肩作業,六足機器狗在災區替人類穿越險境,機械臂在家庭為老人遞上一杯溫水等等。」 此次大會上,ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆在進行主題演講時表示,自主多功能機器人時代——一個真正實現多功能性和自主性的新時代即將到來,機器人將能夠在無需人工幹預的情況下實時、毫不費力地在不同任務之間無縫切換。 北京商報記者 盧揚 程靚
「你再不看木乃伊,只能飛去埃及了!」這是最近上海人之間流行的問候語。而在四川,很多人聊天常說:「三星堆剛從聯合國回來,怕是又要『出差』了!」這兩地百姓的日常談資,透露了當前國內文博界的新常態——不少博物館展櫃暫時空了,上面貼著幽默又可愛的提示牌:文物出差。 近年來,「出差」文物引得愛好者四處「趕場」並成為一種現象。文物「出差」的背後,更有著內幕和故事值得一說。 請進來走出去 從庫房深處走入觀眾心中 備受矚目的「金字塔之巔:古埃及文明大展」即將於2025年8月17日收官,為答謝海內外觀眾的喜愛與支持,上海博物館將在展覽閉幕前一周連續開放168小時。168小時連續開放期間,還將有精彩紛呈的系列主題活動,共同打造前所未有的「博物館不眠夜」。 作為有史以來全球最大規模的古埃及文物出境交流活動,788件寶貝中超過95%是首次到亞洲。8月17日展覽閉幕後它們將返回「娘家」,結束為期13個月的跨國「旅居」。 文物「出差」,既有「請進來」,也有「走出去」。 在四川,三星堆和金沙遺址組成了「出差搭子」,扛起文化傳播重任,2003年起在全球20多個城市展出,飛行裡程數可以繞赤道一周有餘。它們結伴訪問過北京、上海、江蘇、廣東、香港,還去了秘魯庫斯科、希臘雅典、美國紐約等地。有時候文物本尊的檔期排不過來,連複製品都被借走了。 在上海博物館,這對「出差搭子」擁有超100萬觀展人次,首批預約名額5分鐘內搶完;今年5月,一位百萬粉絲的巴西網紅在社交媒體上發布「三星堆—金沙文化」盲盒開箱視頻,一天之內收到了500多封葡萄牙語「情書」,字裡行間充滿對古蜀文明的嚮往與驚嘆。 外借特別講究 光照溫度溼度須悉心考察 由於文物的稀缺性和不可複製性,外借得特別講究。「材質脆弱和處於休眠期的都不能外借。比如,書畫絲織品類對溫度和溼度敏感,類似女孩子怕曬,光照一段時間要回庫房『睡美容覺』,休眠期長達兩三年。」杭州博物館藏品部副主任董豔芳說。 外單位得出具商借函,附上展覽主題、借用時間、博物館簡介、意向借用清單。博物館藏品管理部門則需確認三個問題:文物在庫還是在展?保存狀態是否適合長途運輸?屬不屬於休眠期?審核通過、同意外借後,庫保員就要上門現場踩點。 去年,臨安博物館想整體借用杭州博物館的「賞石記——館藏賞石題材書畫展」,策展人兼庫保員沈焱帶著溫溼度檢測儀,在臨安博物館轉了整整一天:光照是否超過50勒克斯?如果超過這個臨界值,紙質文物會產生光老化,發黃變脆。溫度是否保持在20攝氏度?溼度是否維持在50%~55%的區間?展櫃消防系統是否達標?24小時監控有沒有死角?確認所有條件符合要求後,雙方才籤訂借展協議。 董豔芳帶著記者到杭博展廳逐一介紹:「有些文物結構複雜,由好幾個部分組合,直接擺放不太穩固,需定製支架來輔助展示。我們借用海鹽縣博物館的元琴時,就把支架一併借來,確保展示安全。」 文物無大小之分 要周密計劃路線和停靠點 在「讓文物活起來」的國家政策推動下,「博物館熱」持續升溫,文物物流需求激增,成為物流行業的新藍海。 上海瀾卓展覽服務有限公司項目負責人張明君介紹,一輛採購價10萬元的卡車,光改裝就得再投入20萬元。車廂要維持恆溫恆溼,還需安裝全自動升降平臺,密封性需比普通冷藏車更好。另外,裝文物的航空箱自帶防火防雨功能。 針對文物的不同屬性,技術細節也得調整。比如,運輸明清瓷器時,會通過3D自動成像技術實現文物數位化存檔,為運輸前的風險評估提供數據支撐。以杭州博物館的元代大展為例,從遼寧到杭州的運輸花了三天,全程路線和停靠點都經周密計劃。 「白天卡車限速80碼,專挑高速跑;晚上必須停在封閉式博物館,全程24小時GPS監控。」張明君記得,第一天停靠在首都博物館,第二天落腳在棗莊市博物館,這兩個中轉站就需提前半個月發函申請,經館方蓋章確認後才能過夜停靠。 「我們曾接到一個特殊的任務:一輛4.2米長的冷藏車,只運一本小小的藏書,從溫州到北京全程花了幾萬元。」張明君給文物當「鏢師」已有七八年,在他看來,文物沒有大小之分,「哪怕是一枚微小的瓷片,該走的流程一步都不能省。」 拉動200億元消費 展覽實現了兩個歷史首次 文物「出差」是一項複雜的系統工程。它所觸發的蝴蝶效應,不僅停留在文物展示、文化傳播層面,更實現了多領域的共贏。 對於自籌資金舉辦「古埃及文明大展」的上海博物館而言,這個由中埃雙方團隊逾800人策劃的跨國大展,實屬叫好又叫座。 門票之外,這次埃及大展推出1200餘款文創產品,銷售總量近265萬件,文創活動及周邊衍生產品等總營收超5.8億元。 獲益的不僅僅是博物館。788件「出差」來滬的埃及文物帶動城市綜合消費超200億元。埃及旅遊和文物部也表示,大展舉辦以來,中國遊客數量增長了65%。 被借到海外的中國文物,其展覽同樣一票難求。2023年6月起,「不朽的玉甲——中國漢代文物精品展」於2023年6月起在匈牙利巡迴展出超過一年,僅首站塞格德就迎來超5萬人次參觀,而當地常住人口也就約16萬。 褚曉波則對埃及文博界同行的一番話印象深刻:「這次我們歷史性地實現了兩個首次。第一是把文物出借境外舉辦展覽,原則上不超過300件,但借給中國788件;第二是展出了一批剛剛在薩卡拉地區出土的文物。」 這充分說明,文物「出差」的終點,不是觀看,而是理解;不是展示差異,而是建立信任、尋找共鳴。 綜合《錢江晚報》《新民晚報》報導
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