北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
佛山8月9日電 (記者 程景偉)廣東省佛山市9日舉行基孔肯雅熱疫情防控新聞發布會,佛山市副市長文曦稱,目前佛山市沒有出現基孔肯雅熱重症、死亡病例,已有超九成病例痊癒。 據介紹,當前,佛山市基孔肯雅熱疫情呈明顯下降趨勢,每日新增報告病例數從7月19日最高峰的674例降至8月8日的148例,從7月29日至今呈持續下降趨勢,最近連續5天每日新增病例數降至200例以下,新增涉疫村居穩步減少,防控工作取得階段性初步成效。 佛山科學高效開展蚊媒消殺,一方面快速處置新發疫點,迅速將新發疫點蚊媒降到安全水平;另一方面持續攻堅重點村居,對病例持續高發的重點村居和鎮街開展多輪次圍合消殺。7月23日以來,全市整體蚊媒密度連續17天降到安全值以下。 佛山市第一人民醫院感染科主任醫師嚴海明稱,目前基孔肯雅熱病例均為輕症,主要表現為關節痛、發熱和皮疹,根據臨床特徵統計分析,其發生比例分別為90.1%、83.1%、70%,65歲以上老年人出現肌痛、乏力、噁心症狀更常見。大多數患者的症狀都可以在一周左右消退,沒有發現嚴重後遺症。少部分人會有遺留時間相對較長的關節疼痛,需要進一步跟蹤隨訪。全市已治癒出院的患者年齡最大95歲,最小40天。 廣東省疾病預防控制中心傳染病預防控制所所長、傳染病預防控制領域首席專家康敏指出,現在也是南方地區蚊媒活躍季節,研究表明蚊蟲繁殖周期可短至7天,局部區域蚊媒密度仍可能反覆波動,如不能持續控制蚊媒密度,疫情仍存在反彈風險。(完)
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