西藏雙湖發生4.7級地震 暫無人員傷亡及財產損失報告
2026-02-22 03:18 7,354次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月5日電 據賽事組委會消息，8月4日，2025年全國U14拳擊錦標賽在重慶市榮昌區體育館落幕，當天進行了男子14個組別的決賽。共有來自全國各地21支代表隊的274名運動員齊聚重慶榮昌，參與賽事。 比賽現場。主辦方供圖 今年是全國U14拳擊錦標賽連續舉辦的第三年。國家體育總局拳擊跆拳道運動管理中心協會聯絡部部長、中國拳擊協會監事鄭宇表示，全國U14拳擊錦標賽辦賽三年來，運動員的水平逐年穩步提高。這主要得益於拳擊項目近年來的發展勢頭良好，業餘選手的平均水平也在不斷提升。協會通過舉辦低年齡的比賽和訓練營，重點強化基礎工作，確保了運動員在進入專業訓練體系後能夠有紮實的基礎。 女子14個級別的決賽率先在3日下午進行，其中江蘇隊共有8名選手闖入決賽，重慶隊4人，黑龍江隊、貴州隊、瀋陽體院和塔溝武校各有2人晉級決賽。在女子49-52公斤級決賽中，江蘇隊的方慧慈戰勝了廣東隊的李舒芬，奪得冠軍。奪冠後，方慧慈非常興奮，她認為這是她練拳擊四年來最好的回報。「拳擊帶給我勇敢，積極。希望以後能夠代表國家隊參加奧運會，」方慧慈說。江蘇隊在本次女子決賽中獲得5項冠軍，除方慧慈外，張慧妍、王孖恩、鄧梓瑤、卜天愛也都在決賽中戰勝各自的對手奪冠。 黑龍江隊共派出兩名女選手參賽，分別是女子52-55公斤級的張芷嫣和女子55-58 公斤級的張孝涵，她們兩人在決賽中都分別戰勝對手獲得冠軍。 賽後，張芷嫣感嘆，這一年多的努力訓練沒有白費。來比賽之前的目標就是奪冠。她們的教練趙曉秀表示，兩名小隊員都發揮出了自己平時訓練的水平。尤其是張孝涵在第一回合比分落後的情況下，反敗為勝，也體現了比較穩定的心態。 比賽現場。主辦方供圖 重慶隊的羅琪瑤頂住壓力，在決賽中戰勝對手，奪下女子61-64公斤級冠軍。此前，她的三名隊友在決賽中均落敗。賽後，重慶隊的教練張邦薪表示，重慶女隊四個人進入決賽，但前三個都輸了，最後羅琪瑤頂住壓力拿了冠軍，非常不容易，也沒有辜負這三年來艱苦的訓練。 在幾天前2025年全國U14拳擊錦標賽的開幕式上，羅琪瑤代表全體運動員宣誓，她坦言當時並沒有想到能拿冠軍。拳擊給她最大的收穫就是懂得了堅持，從中學到了團隊協作和不放棄的精神。奪冠後羅琪瑤非常放鬆，繼續在場邊觀看剩餘的比賽。 男子14個級別的決賽在4日下午進行，江蘇和貴州各有6名選手闖入決賽，塔溝武校、江西和山西隊各3人，北京、寧夏、內蒙古和湖北體育職業學院、上海市崇明區體育學校也都有隊員進入決賽。 比賽現場。主辦方供圖 實力強勁的江蘇隊獲得四個級別的冠軍，江蘇隊領隊徐洪蘇介紹，這批隊員都是在前一階段經過全省選拔出來的優秀選手，通過參加比賽，運動員們積累寶貴的臨場經驗，以賽代練的模式對他們的成長非常有益，隊伍會珍惜每一次比賽，細緻地做好準備工作，以確保比賽和訓練的效果，從而有效提升隊伍的能力。 男子37-40公斤級決賽，代表上海市崇明區體育學校出戰的鄒世博奪冠，他的教練何江路介紹，這個冠軍實屬不易。在1/4比賽中，他不慎肌肉拉傷，一度考慮放棄比賽。在教練和團隊的鼓勵下，他迅速接受康復治療，咬牙堅持出戰。儘管手臂活動受限，他仍以頑強的鬥志晉級決賽。決賽中，鄒世搏的狀態明顯回升，最終以出色的表現戰勝對手，成功摘得金牌。 男子67-70公斤級決賽，湖北體育職業學院的景鵬宇以較大優勢戰勝對手奪冠。景鵬宇是湖北隊近年來湧現出來的新星，12歲時就奪得過省運會的冠軍。他的隊友徐睦茗獲得了55-58公斤級冠軍。據悉，目前湖北省社會拳擊俱樂部已超百餘家，市州縣(區)少兒體校增設拳擊項目達18所，各地拳擊進校園學校達30餘所，全省常年在訓的青少年達千人。 本次賽事由國家體育總局拳擊跆拳道運動管理中心、中國拳擊協會共同主辦，重慶市體育局、重慶市榮昌區人民政府、重慶市榮昌區文化和旅遊發展委員會、重慶市榮昌區體育局承辦，重慶市榮昌區體育事業發展中心、重慶市榮昌區萬靈影視文化傳媒股份有限公司、北京精善體育文化傳播有限公司協辦。(完)
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