「閱界夜市」拉開帷幕，上海書展打造城市夜讀樂園
2026-02-02 02:25 5,258次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
福州8月5日電 題：全球首創無人機雜技節目福州首演：人機「角色共演」破界而來 作者 葉秋雲 4日晚，2025福建省雜技團國際魔術交流活動開幕演出在福州舉行，來自西班牙、阿根廷等國家的魔術大師與福建省雜技團的魔術師聯袂獻藝，吸引眾多觀眾到場觀賞。 當晚，全球首創無人機雜技節目《AI覺醒·智能之門》公開首演，成為最大亮點。該節目突破傳統雜技邊界，將古老藝術與新興科技深度融合。 圖為無人機雜技節目《AI覺醒·智能之門》首演現場。葉秋雲 攝 「所有無人機的飛行參數與軌跡設計，既要緊扣演員的技巧呈現，又要服務於節目的敘事邏輯。」福建省雜技團團長張大宏介紹道，《AI覺醒·智能之門》的單人穿越環節，無人機移動速度需精準匹配演員騰躍節奏；雙人配合時，間距必須嚴格控制在肢體舒展的安全範圍內；多人拋接場景裡，懸停位置需穩定如一。「稍有偏差，就可能導致失誤。」 不同於近年舞臺上常見的自動化裝置或編隊飛行等「視覺化」技術應用，《AI覺醒·智能之門》中的無人機由專業操控員實時控制，其飛行路徑、速度與節奏需根據演員的即時動作動態調整。這使得無人機不僅具備高度參與性和情緒表達力，更首次以「角色」身份登上雜技舞臺，成為表演的有機組成部分。 節目創意人黃國慶認為，作為跨界實驗的首創，《AI覺醒·智能之門》為雜技藝術提供了兩種關鍵啟示：一是科技道具的引入絕非簡單的視覺疊加，而需挖掘技術與身體語言的敘事共性；二是無人機等智能設備的「不可預測性」，恰恰能激發雜技的即興魅力，形成「程式化表演」與「動態應變」的新型平衡。 圖為無人機配合多人拋接，雜技演員完成空中穿越。 蘇偉佳 攝 《AI覺醒·智能之門》的中段「對抗」場景尤為精彩。無人機軌跡突然紊亂，時而加速衝刺，時而驟停懸滯，演員隨即切換狀態，應對「失控」情境，展開一場肉身與技術意志的激烈「對峙」，生動呈現人與智能設備的較量。 該節目編導樓丹坦言，傳統雜技靠練熟固定路線，但無人機的不確定性極強。因此，演員需建立對飛行節奏的肌肉記憶，操控員則要實時判斷演員狀態，雙方全程緊密配合，任何環節都不容有失。 《AI覺醒·智能之門》並非簡單將無人機「嵌入」表演，而是通過其動態能力重構了雜技語彙。為支撐這種「人機共演」的複雜體系，福建省雜技團搭建了前後臺一體化的舞臺協同機制，無人機操作員、演員、燈光師、音響師等共同組成「多維交互網絡」。 張大宏表示，無人機的運用不能浮於表面，必須與雜技本體深度融合，成為舞臺敘事的有機構成。「我們希望觀眾看到的不是技術炫技，而是未來人與技術如何共存的藝術表達。」(完)
免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。
雪梨直播
「活动」首次登录送新手大礼包
- 软件大小: 427.92MB
- 最后更新: 2026-02-02 02:25
- 最新版本: v10.11.13.15
- 文件格式: apk
- 应用分类:ios-Android 九球直播
- 使用语言: 中文
- : 需要联网
- 系统要求: 7.46以上
客服热线：133-6347-5729
青稞直播类似软件
猜你喜欢
63784
63
2026-02-02 02:25
46592
27
2026-02-02 02:25
15927
71
2026-02-02 02:25
42893
38
2026-02-02 02:25
64123
64
2026-02-02 02:25
24813
56
2026-02-02 02:25
23856
73
2026-02-02 02:25
18354
71
2026-02-02 02:25
17682
63
2026-02-02 02:25
36984
87
2026-02-02 02:25
41256
27
2026-02-02 02:25
23
16739
98
91654
38421
19
83
21637
13
68