央視新聞客戶端消息(新聞聯播):在七月底的強降雨中,天津薊州區下營村受災較重,村黨總支書記張衛平和村幹部們連夜轉移安置群眾,始終堅守在防汛一線。這兩天,村民陸續返回家園,張衛平一刻不停,帶領大家儘快恢復生產生活。 記者見到張衛平時,他正帶著村幹部檢查村內房屋受損情況,一路伴隨的,是響個不停的電話聲。 28日凌晨,強降雨導致泃河水位暴漲,洪水從下營村穿村而過,有村民被困。張衛平和村幹部一起,迅速聯繫救援力量展開救援,緊急轉移400多名群眾並妥善安置。30日一早,天空放晴,張衛平便召集村幹部趁著晴好天氣,逐一對村內房屋進行巡查。誰家牆塌了,誰家進水了,張衛平都會一一確認。 剛看完一戶受損房,張衛平又接到一戶村民車輛被砸的求助。 這邊剛處理完,那邊電話又打來,前來支援的消防隊伍和愛心捐贈陸續抵達,張衛平又急忙趕了過去。中午了,剛要吃飯,又有電話說,越來越多的返村車輛又把通村大路堵住,救援車輛無法通行。張衛平顧不得吃飯,開始組織黨員前往疏導,並聯繫交警尋求幫助。這天,從早到晚12個小時,張衛平接了176個電話。他說,作為一名老黨員,關鍵時刻就得衝鋒在前,讓大家安全返回家園就是自己最大的心願。 (央視新聞客戶端)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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